طراحی سیستم کنترلی برای یک سیتم غیرپویابا استفاده ازروش زیگلر–نیکولز
Publish place: The Second National Conference on New Technologies in Electrical and Computer Engineering
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 553
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
IAUFASA02_116
تاریخ نمایه سازی: 17 اسفند 1393
Abstract:
در این مقاله طراحی در فضای حالت براساس روش جایدهی قطب و نیز طراحی یک مشاهدهگر مرتبهی کامل مورد بررسی قرار میگیرد. روش جایدهی قطب تا حدی شبیه روش مکان هندسی ریشهها است، از این جهت که قطبهای سیستم حلقه بسته را در محلهای مطلوب قرار میدهیم.تفاوت اصلی در این است که در روش مکان هندسی ریشهها تنها قطبهای غالب حلقه بسته در محلهای مطلوب قرار میگیرند ولی در روشجایدهی قطب تمام قطبهای سیستم حلقه بسته در محلهای مطلوب قرار میگیرند.ابتدا برای سیستم فرض شده ، قطبهای سیستم حلقه بسته را در محلهای مورد نظرمان قرار میدهیم و پاسخ سیستم طراحی شده را به ورودی مرجع پلهی واحد به دست آورده میشود؛ سپس به طراحی یک مشاهدهگر حالت مرتبهی کامل برای سیستم حلقه بسته خواهیم پرداخت و پاسخ سیستم طراحی شده به ورودی پلهی واحد به دست آورده میشود.همچنین پس از طراحی مشاهدهگر پاسخ سیستم را به شرایط اولیهی دلخواهی با ورودی مرجع صفر به دست میآوریم. در بخش اول این پروژه معادلات حاکمبرسیستم وتابع تبدیل سیستم محاسبه شده است دربخش دوم ازروشهای کنترل مدرن روش جایدهی قطب و جایدهی قطب به همراه مشاهده گرنتخاب شده است و درانتها ودربخش سوم روشهای انجام شده بایکدیگر مقایسه شده اند
Keywords:
Authors
محمدامین درخشان
دنشجوی کارشناسی مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد فسا
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :