تخمین لحظه به لحظه مقدار CoPدر هنگام ایستادن بدون اتکاء با استفاده از شبکه عصبی آشوبگونه و اطلاعات زاویه انحراف

افراد دارای بیماری های تعادلی، ضایعات نخاعی و افراد آسیب دیده از ناحیه سر در تصادفات که CNS آنها صدمه دیده، در معرض آسیب های جدی عدم تعادل های لحظه ای و افتادنهای مکرر قرار دارند. به منظور توان بخشی به این بیماران و ارائه راه حلی برای کنترل تعادل این افراد، از CoP به عنوان یکی از معیارهای سنجش تعادل استفاده می شود اما ابزارهای لازم برای اندازه گیری آن مانندتخته اندازه گیری نیرو یا سیستم های اسکن نیروی کف پا، عموما غیرقابل حمل هستند. این امر در کنار قیمت گران آنها، استفاده عملی از آنها در پروتزهای عصبی را با محدودیت جدی مواجه می کند. این در حالی است که اندازه گیری زاویه انحراف فرد بوسیله سنسورهایی سبک، قاب حمل و ارزان تر امکان پذیر می باشد. از این روی، هدف مقاله ارائه مدلی به منظور پیش بینی مرکز فشار بدن در هر لحظه با استفاده از مقادیر زاویه انحراف فرد می باشد. بدین منظور، از شبکه عصبی دوقسمتی آشوبگون استفاده شده است تا این شبکه با توجه به ماهیت آشوبگونی که دارد، ارتباط دینامیک بین تغییرات زاویه انحراف و تغییرات CoP را بیاموزد و کیفیت حفظ تعادل فرد را بررسی نماید. نتایج تحقیق مشخص نمود که شبکه عصبی مورد استفاده توانسته است به خوبی دینامیک را آموخته و سری های زمانی را پیش بینی نماید

Keywords:

آشوب , پیش بینی , زاویه انحراف بدن , شبکه عصبی بازگشتی دو قسمتی , مرکز فشار بدن(CoP)