طراحی کنترل کننده هوشمندفازی برای کانال فراز یک جسم پرنده بادینامیک غیرخطی درحضورنامعینی ها و اثراغتشاش

دراین تحقیق به طراحی یک کنترل کننده خودتنظیم PID فازی کاربردی پرداخته شده است و سعی گردیده تا دینامیک غیرخطی و متغیر با زمان آن درحضور نامعینی ها و اغتشاش کنترل گردد نتایج نشان میدهد کنترل کننده PID -فاازی طراحی شده درزمان حدود 2/5 ثانیه بااعمال سیگنال کنترل کننده مناسب و عملی موفق به ردیابی زاویه مرجع درنظر گرفته شده میشود اگرچه این زمان نسبت به زمان پیش بینی شده برای ردیابی زاویه فراز بدون لحاظ کردن شرط عدم اشباع محرک بیشتر است اما گامی مهم درجهت عملیات کردن طراحی کنترل گر می باشد زمان لازم برای ردیاابی زاویه مرجع برای کنترل گرطراحی شده بدون اعمال شرط عدم اشباع محرک حدود 0/5 ثانیه براورد شده است مطابق نتایج بدست آمده کنترل کننده PID- فازی طراحی شده به خوبی میتواند تغییرات و اغتشاش ایجادشده دردینامیک سیستم را با سیگنال کنترلی مناسب جبران نماید و به ردیابی پایدار زاویه مرجع تعیین شده بپردازد

Keywords:

کنترل هوشمند , دینامیک غیرخطی جسم پرنده , شرط عدم اشباع محرک , اغتشاش