مقایسه روشهای غیرخطی کنترل وضعیت کوادروتور
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,192
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
RDERI02_042
تاریخ نمایه سازی: 11 اردیبهشت 1394
Abstract:
کوادروتور نوعی پرنده بدون سرنشین عمود پرواز می باشد که برای بلندشدن و فرودامدن به فضای کمتری نیاز دارد واین امر مزیتی بزرگ محسوب میشود سیستم های عمود پرواز ازلحاظ دینامیکی ناپایدارند و بنابراین کنترل آنها دشوار می باشددراین مقاله الگوریتم های کنترل برمبنای زیرسیستم زاویه ای کوادروتور ارایه میگردد چهارروش کنترل غیرخطی شامل روش قدیمی تناسبی - مشتق گیر روش خطی سازی بازخورد برگشت به عقب و روش مودلغزشی برای کنترل وضعیت پرنده موردارزیابی قرارمیگیرد پس ازآن برای انتخاب بهترین روش به مقایسه این کنترل کننده ها می پردازیم درنهایت نشان داده میشود که روش برگشت به عقب مناسب می باشد زیرا علاوه براینکه نسبت به سایرروشها سرعت همگرایی بهتری دارد فرمان کنترلی بدون نوسان خواهد بود
Keywords:
Authors
فاطمه جمال دوست
دانشجودانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمد رضایی
استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :