طراحی کنترل کننده مشارکتی مد لغزشی مرتبه بالا برای سیستم های چند عامله غیر خطی

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 936

This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

NCAEC02_005

تاریخ نمایه سازی: 7 اردیبهشت 1396

Abstract:

در این مقاله طراحی کنترل کننده اجماع مد لغزشی مرتبه بالا برای کلاس خاصی از سیستمهای چند عامله مورد بررسی قرار گرفته است. کنترل مشارکتی یکی از بهترین روشها برای پایداری سیستم با به حداقل رساندن خطای ردیابی عمل ها می باشد. کنترل کننده مورد نظر در مقابل اغتشاشات خارجی مقاوم می باشد. مقاومت در مقابل عدم یقینی های سیستم، پایداری کلی سیستم چن عامله و اجماع در زمان محدود از عمده مزیت های متد ارایه شده می باشد. نتایج شبیه سازی توانمندی متد ارایه شده در اجماع زمان محدود را نشان می دهد.

Authors

پوریا قیومی

کارشناس ارشد، گروه برق - کنترل ابزار دقیق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند

رضا قاسمی

استادیار، دانشکده فنی مهندسی دانشگاه قم

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • nd National conference _ _ _ in _ _ 7 ...
  • nd National conference _ _ _ in _ _ 7 ...
  • S. Yu, X. Long, " Finite-time consensus for second-order multi-agent ...
  • J. Fu, J. Wang, " Ob server-based finite- time coordinated ...
  • multi-agent systems", Automatica 66, p.p: 231-237, 2016. ...
  • H. Zhang, D. Yue, X. Yin, S. Hu, C. Dou, ...
  • H. Chu, X. Liu, W. Zhang, Y. Cai, " Ob ...
  • W. Qin, Z. Liu, Z. Chen, " Observer- based consensu. ...
  • B. Hou, F. Sun, H. Li, Y. Chen, G. Liu, ...
  • W. Zhang, K. Kou, J. Lou, Y. Liu, " Observer ...
  • C. Wen, F. Liu, Q. Song, X. Feng, " Ob ...
  • measurement _ j.neucom.1 1.087.2015. ...
  • A. Ferrara, G. Ferrari, F. Vecchio, T. for ...
  • coordination in multi-agent systems with Directed co mmuni cation graphs, ...
  • S. Yu, X Long, " Finite-time consensus for second-order multi-agent ...
  • C.Ren, C.L. Philip Chen, " Sliding mode _ _ ader-following ...
  • C. Kunusch, P. Puleston, M. Mayosky, L. Fridman, " Experimental ...
  • I. Matraji, S. Laghrouche, M. Wack, " Pressure control in ...
  • V. Assche, B. Hann, T. Ahmed, F. Lagarrigue, " High ...
  • M. Ghasemi, S. Nersesov, G. Clayton, " Sliding mode coordination ...
  • Villanova, PA 19085-1681, USA, June 2014. ...
  • H. Zhang, T. Feng, G. Yang, H. Liang, " Distributed ...
  • TRAN SACTION S ON CYB ERNETIC S, p.p:2 168-2267, 2014. ...
  • P. Guo, J. Zhang, M. Lyu, M. Lyu, Y. Bo, ...
  • in Engineering, Accepted 13 September 2013. ...
  • Systems" Optimal and Adaptive Design Approaches, 2014. ...
  • نمایش کامل مراجع