بررسی ارتباط مغز و کامپیوتری در کنترل سطح بالای سیستم های رباتیک
Publish place: The first national electronic conference on technological advances in electrical, electronics and computer engineering
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 742
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TDCONF01_263
تاریخ نمایه سازی: 19 تیر 1394
Abstract:
در این تحقیق یک واسط کامپیوتری مغز و رایانه بر اساس حالت SSVEP است که به عنوان یک دستگاه ورودی برای رابط دستگاه و انسان به عنوان روبات نیمه خودکار، استفاده شده است نقش BCI برای کامپایل درخواست های سطح بالا از کاربر جهت کنترل دستورات برای روبات می باشد. در حال حاضر از طریق BCI جهت حرکت و انتخاب منو و اجرای دستورات امکان پذیر است مانند ریختن یک لیوان نوشیدنی برای نوشیدن. کنترل سطح پایین از بستر های نرم افزاری تست و راه اندازی ربات توانبخشی توسط معماری کنترلی گسترده اجرا شده است. BCI به عنوان یک قدم به سوی فراهم آوردن هدف معرفی شده است لذا کاربران معلول می توانند به صورت مستقل از خودشان مراقبت لازم را را فراهم آورند.
Keywords:
Authors
اعظم زارعی
باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، واحد تبریز، دانشگاه آزاد دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، ایران
جعفر آقازاده
باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، واحد تبریز، دانشگاه آزاد دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :