آنالیز نگهداری و تعمیرات مبتنی بر قابلیت اطمینان (RCM) یک سیستم رباتیک با استفاده از روش درخت خطا
Publish Year: 1393
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,147
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICEEE06_346
Index date: 23 September 2015
آنالیز نگهداری و تعمیرات مبتنی بر قابلیت اطمینان (RCM) یک سیستم رباتیک با استفاده از روش درخت خطا abstract
قابلیت اطمینان در رباتیک خارج از کارخانه ها یا واحدهای صنعتی پردازشگر به یک موضوع مهم بین المللی تبدیل شده است. ربات های خانگی و ربات هایی که برای کمک به پرستاران و جراحان در بیمارستان ها به کار برده می شوند مثال هایی هستند از مواردی که در آنها توجه به امنیت و قابلیت اطمینان بسیار حساس و حیاتی است. هدف از این مطالعه استفاده از تکنیک سیستماتیک و منشمی مانند تحلیل درخت خطا با درنظر گرفتن مسئله نگهداری و تعمیرات مبتنی بر قابلیت اطمینان سیستم (RCM) یک ربات می باشد که افزایش قابلیت اطمینان منجر به افزایش دسترس پذیری و بهبود در عملکرد نگهداری و تعمیرات می گردد. پارامترهای مختلف قابلیت اطمینان از جمله نرخ خطا، زمان تعمیر، UP/DOWN TIME ،MTTF ،MTBF قابلیت اطمینان و میزان دسترسی با استفاده از درخت خطا (FTA) محاسبه شده اند.
آنالیز نگهداری و تعمیرات مبتنی بر قابلیت اطمینان (RCM) یک سیستم رباتیک با استفاده از روش درخت خطا Keywords:
قابلیت اطمینان , دسترسی پذیری , درخت خطا , میانگین زمان بین تعمیرات (MTBF) , میانگین زمان تا رفتن به شکست (MTTF)
آنالیز نگهداری و تعمیرات مبتنی بر قابلیت اطمینان (RCM) یک سیستم رباتیک با استفاده از روش درخت خطا authors
علی عاطفت پور
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق- کنترل، دانشگاه شهید باهنر کرمان
نسیم یزدان پناه
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق- کنترل، دانشگاه شهید باهنر کرمان
مجتبی برخورداری یزدی
استادیار دانشکده برق دانشگاه شهید باهنر کرمان
سیدمحمدعلی محمدی
استادیار دانشکده برق دانشگاه شهید باهنر کرمان