کنترل بهینه موقعیت موتور DC
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 552
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AIHE09_311
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
Abstract:
باتوجه به استفاده ی فراوان از موتور جریان مستقیم (DC) در سیستم های مختلف، کنترل این موتورها از اهمیت زیادی برخورداراست. از آنجاکه معادلات دینامیکی موتور DC غیرخطی می باشند، در نتیجه استفاده از کنترلرهای خطی پاسخ های مناسبی بدستنمی دهند. همچنین کنترلرهای طراحی شده معمولا با بهینگیفاصله ی زیادی دارند. طراحی کنترلر بهینه باتوجه به غیرخطی بودنمعادلات دینامیکی نیازمند حل معادله ی همیلتون- ژاکوبی - بلمنمی باشد که در بسیاری از موارد غیر ممکن است. در این مقاله برایحل این معادله الگوریتمی ارائه شده است که با استفاده از دو شبکه-ی عصبی با یادگیری همزمان این معادله را بهصورت آنلاین حل می-کند. با استفاده از کنترلر بهینه ی طراحی شده، کنترل موقعیت موتورانجام شده است.
Keywords:
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :