کنترل غیرخطی مسیر حرکت پرنده عمود پرواز بدون سرنشین در سرعتهای پایین
Publish place: The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 622
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF02_031
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
Abstract:
در این مقاله نوعی از پرندههای بدون نشین عمود پرواز دارای کانال فن مورد بررسی قرار گرفته است. در این پرنده بهدلیل وجود کانال و استفاده از دو روتور هم محور که خلاف یکدیگر دوران دارند، پرنده دارای حرکت یکنواخت بوده و جریانات چرخشی تقریبا حذف میشود. وجودکانال باعث افزایش نیروی پیشرانش و کاهش اتلاف انرژی گردیده است. در این پژوهش ضمن استخراج مدل دینامیکی پرنده در این نوع پروازها، کنترلر مناسبی جهت دنبال نمودن مسیر تعیین شده از فضای سه بعدی طراحی و شبیه سازی میگردد. در ادامه مدل دینامیکی وآیرودینامیکی شش درجه آزادی پرنده با استفاده از زوایای اویلر استخراج شده است. این معادلات در صورت پرواز با جهتگیری نه چندان نزدیک به حالت عمودی، بسیار غیرخطی میباشند.
Keywords:
Authors
میثم رحیمی
دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک، دانشکده برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر
امیرابوالفضل صورتگر
استاد یار گروه کنترل، دانشکده برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر
فیروز بختیاری نژاد
استاد گروه مکانیک، دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر
بهراد روزبه
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :