تحلیل ، بررسی و مدلسازی ساختار و نحوه عملکرد پایدارساز یک محوره اندیکاتوری وشبیه سازی رفتار آن در سیمولینک
Publish place: The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Publish Year: 1393
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 939
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ELEMECHCONF02_060
Index date: 14 October 2015
تحلیل ، بررسی و مدلسازی ساختار و نحوه عملکرد پایدارساز یک محوره اندیکاتوری وشبیه سازی رفتار آن در سیمولینک abstract
امروزه میزهای پایدار شده با درجات آزادی مختلف ، کاربردهای متعددی در صنعت و تجارت مانند هوافضا ، نجوم ، کارخانجات خودرو سازی ،ربات ها و ... دارند . با توجه به اینکه مهمترین مزیت اینگونه میزها ، پایداری رفتار و عملکرد آنها در شرایط مختلف محیطی و کاری می باشد ، لذادر بسیاری از کاربردها ، بر روی آنها سیستم های تصویربرداری قرار می گیرد تا جهت جستجو و ردیابی هدف مورد نظر ، تصویر پایداری دراختیار باشد . میزهای پایدار شده با درجات آزادی مختلف از نظر نوع پایدارسازی به دو دسته نیرویی و اندیکاتوری تقسیم می شوند . در این مقاله پس از نگاه اجمالی بر پایدارکننده های تک محوره و دو محوره نیرویی ، ساختار و نحوه عملکرد یک پایدارکننده ژیروسکوپی تک محوره اندیکاتوری نمونه در نرم افزار متلب ) سیمولینک ( شبیه سازی شده است و رفتار پلتفرم مورد نظر در شرایط مختلف کاری و عملکردی موردتحلیل و بررسی قرار گرفته که نتایج شبیه سازی نشان دهنده مطابقت نتایج بدست آمده از شبیه سازی با رفتار واقعی پلتفرم مورد نظر در شرایط کاری یکسان می باشد .
تحلیل ، بررسی و مدلسازی ساختار و نحوه عملکرد پایدارساز یک محوره اندیکاتوری وشبیه سازی رفتار آن در سیمولینک Keywords:
تحلیل ، بررسی و مدلسازی ساختار و نحوه عملکرد پایدارساز یک محوره اندیکاتوری وشبیه سازی رفتار آن در سیمولینک authors
محمد صادق میرزاجانی دارستانی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران؛مرکزی تهران،
سید زین العابدین موسوی
دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی ، دانشکده برق ، تهران
پرویز امیری
دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی ، دانشکده برق ، تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :