تحلیل ، بررسی و مدلسازی ساختار و نحوه عملکرد پایدارساز یک محوره اندیکاتوری وشبیه سازی رفتار آن در سیمولینک
Publish place: The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 858
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF02_060
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
Abstract:
امروزه میزهای پایدار شده با درجات آزادی مختلف ، کاربردهای متعددی در صنعت و تجارت مانند هوافضا ، نجوم ، کارخانجات خودرو سازی ،ربات ها و ... دارند . با توجه به اینکه مهمترین مزیت اینگونه میزها ، پایداری رفتار و عملکرد آنها در شرایط مختلف محیطی و کاری می باشد ، لذادر بسیاری از کاربردها ، بر روی آنها سیستم های تصویربرداری قرار می گیرد تا جهت جستجو و ردیابی هدف مورد نظر ، تصویر پایداری دراختیار باشد . میزهای پایدار شده با درجات آزادی مختلف از نظر نوع پایدارسازی به دو دسته نیرویی و اندیکاتوری تقسیم می شوند . در این مقاله پس از نگاه اجمالی بر پایدارکننده های تک محوره و دو محوره نیرویی ، ساختار و نحوه عملکرد یک پایدارکننده ژیروسکوپی تک محوره اندیکاتوری نمونه در نرم افزار متلب ) سیمولینک ( شبیه سازی شده است و رفتار پلتفرم مورد نظر در شرایط مختلف کاری و عملکردی موردتحلیل و بررسی قرار گرفته که نتایج شبیه سازی نشان دهنده مطابقت نتایج بدست آمده از شبیه سازی با رفتار واقعی پلتفرم مورد نظر در شرایط کاری یکسان می باشد .
Keywords:
Authors
محمد صادق میرزاجانی دارستانی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران؛مرکزی تهران،
سید زین العابدین موسوی
دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی ، دانشکده برق ، تهران
پرویز امیری
دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی ، دانشکده برق ، تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :