طراحی کنترل کننده تطبیقی مدلغزشی برای سیستم چند متغیره آشوبی یونیفاید در حضوراغتشاشات خارجی و عدم قطعیت های مدل
Publish place: The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Publish Year: 1393
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 615
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ELEMECHCONF02_117
Index date: 14 October 2015
طراحی کنترل کننده تطبیقی مدلغزشی برای سیستم چند متغیره آشوبی یونیفاید در حضوراغتشاشات خارجی و عدم قطعیت های مدل abstract
هدف از این مقاله طراحی و پیاده سازی یک کنترل کننده تطبیقی مدلغزشی بر روی یک سیستم چند متغییره یونیفاید با عدم قطعیت و همچنین همراه با اغتشاش خارجی است. درعمل پیداکردن باندها برای عدم قطعیت ها سخت و پیچیده است اما در اینجا یک روش تطبیقی برای چیره شدن براین مشکل پیشنهاد شده است. در این کار پس از طرح کردن مقدمات مسئله به طراحی کنترل کننده تطبیقی مدلغزشی پرداخته شده است. درمرحله بعدی سیستم آشوبی یونیفایدکه در علوم اتمسفری (جوی) دستگاه های لیزر و دیگر سیستم های وابسته به کانوکشن(انتقال گرما در مایع) کاربردهای فراوانی دارد تشریح شده است. در پایان کنترل کننده طراحی شده بر روی سیستم چند متغیره آشوبی یونیفاید معرفی شده در حضور عدم قطعیت و همچنین اغتشاش خارجی با موفقیت پیاده سازی گردید. اثبات پایداری در هر مرحله توسط روش لیاپانوف صورت گرفته است. نتایج شبیه سازی ها نیز پیاده سازی موفقیت آمیز این روش ار بر روی سیستم معرفی شده تایید می کند.
طراحی کنترل کننده تطبیقی مدلغزشی برای سیستم چند متغیره آشوبی یونیفاید در حضوراغتشاشات خارجی و عدم قطعیت های مدل Keywords:
طراحی کنترل کننده تطبیقی مدلغزشی برای سیستم چند متغیره آشوبی یونیفاید در حضوراغتشاشات خارجی و عدم قطعیت های مدل authors
محمد تقی عباسی
کارشناسی ارشد ، دانشگاه اصفهان / دانشکده فنی مهندسی
مهدی اردیسی
استادیار ، دانشگاه اصفهان / دانشکده فنی مهندسی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :