کنترل تطبیقی مدل چندگانه مقاوم وضعیت ماهواره

ابوالفضل شهروئی; محمدحسین کاظمی

کنترل تطبیقی مدل چندگانه مقاوم وضعیت ماهواره

Publish place: The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics

Publish Year: 1393

Type: Conference paper

Language: Persian

This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/387092

Document National Code:

ELEMECHCONF02_210

Index date: 14 October 2015

کنترل تطبیقی مدل چندگانه مقاوم وضعیت ماهواره abstract

در این مقاله به مسأله ی کنترل وضعیت ماهواره در حضور اغتشاشات محیطی، نامعینی در ماتریس ممان اینرسی و همچنین محدودیت روی سرعت زاویهای ماهواره پرداخته شده است. بدین منظور یک قانون کنترل مقاوم در برابر اغتشاشات خارجی متغیربازمان دارای یک کران محدود بر حسب خطای کواترنیون ارائه شده است. این قانون کنترل طی شدن مسیر کوتاهتر برای رسیدن به وضعیت مطلوب را تضمین کرده و پایداری مجانبی آن به روش لیاپانوف اثبات شده است. پس از آن، با استفاده از رویکرد مدل چندگانه در کنترل تطبیقی به بهبود پاسخ گذرای سیستم در حضور نامعینیبزرگ در ماتریس ممان اینرسی پرداخته شده است. بدین منظور، با تقسیم فضای پارامتر ماتریس ممان اینرسی به تعداد مناسبی زیرفضا، مجموعه ای از جفتهای مدل/کنترلکننده بدست آمده است. برای هر جفت مدل/کنترلکننده یک شاخص هزینه که هم عملکرد لحظهای و هم عملکرد متوسط جفت را نشان میدهد در نظر گرفته شده است. در نهایت سیگنال کنترل اعمالی به سیستم با استفاده از یک ترکیب محدب از سیگنال کنترل تمامی کنترل کننده ها بدست آمده است. عملکرد الگوریتم کنترل ارائه شده با استفاده از شبیه سازی نشان داده شده است.

کنترل تطبیقی مدل چندگانه مقاوم وضعیت ماهواره Keywords:

کنترل وضعیت ماهواره , رویکرد مدل چندگانه , کنترل مقاوم , محدودیت سرعت زاویهای , کواترنیون

کنترل تطبیقی مدل چندگانه مقاوم وضعیت ماهواره authors

ابوالفضل شهروئی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق، کنترل دانشگاه شاهد،دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه شاهد، تهران، ایران

محمدحسین کاظمی

دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه شاهد، تهران، ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

Wertz, J.R., Editor, Spacecraft Attitude Determination and Control. Vol. 73. ...

Schaub, H. and J.L. Junkins, Analytical Mechanics of Space Systems. ...

Sidi, M.J., Spacecraft Dynamics and Control: A Practical Engineering Approach. ...

Wen, J.T.Y. and K. Kreutz-D elgado, The attitude control problem. ...

Wie, B., H. Weiss, and A. Arapostathis, Quarternion feedback regulator ...

Tsiotras, P. New control laws for the attitude stabilization of ...

Joshi, S.M., A.G. Kelkar, and J.T.Y. Wen, Robust attitude stabilization ...

Slotine, J.E. and M.D .Di Benedetto, Hamiltonian adaptive control of ...

Schaub, H., M.R. Akella, and J.L. Junkins, Adaptive Control of ...

Bach, R. and R. Paielli, Linearization of attitude-contrl error dynamics. ...

Maruthi, A., J. John, and R. Rush , Structured model ...

Monish, T. and V. John, Structured Adaptive Model Inversion Control ...

Singla, P. and K. Subbarao. Stable adaptive reference trajectory modification ...

Lu, K. and Y. Xia, Adaptive attitude tracking control for ...

Seo, D. and M.R. Akella, High-Perfo rmance Spacecraft Adaptive Attitude- ...

He, W.G., H. Kaufman, and R. Roy, Multiple Model Adaptive ...

Maybeck, P.S., Multiple model adaptive algorithms for detecting and compensating ...

Zhuo, H. and K.S. Narendra, New Concepts in Adaptive Control ...

Ngo, K.B., R. Mahony, and J. Zhong-Ping. Integrator backstepping design ...

Hu, Q., Robust adaptive backstepping attitude and vibration control with ...

Puneet, S. and S. Tarunraj, An Adaptive Attitude Control Formulation ...

Hu, Q., B. Li, and Y. Zhang, Robust attitue control ...

Ioannou, P.A. and J. Sun, Robust adaptive control. 2012: Courier ...

نمایش کامل مراجع