Intercepting into Non-Maneuvering Targets with Desired Impact Angle Using Second Order Nonsingular Terminal Sliding Mode Guidance
Publish place: The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 623
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF02_499
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
Abstract:
Second order non-singular terminal sliding mode guidance for intercepting with desired impact angle in terminal phase is proposed in this paper. In order to satisfy the predefined impact angle and interception into target, a non-singular terminal sliding variable is introduced using line of sight angle error and line of sight angular rate. In reaching phase, second order sliding mode guidance law is designed in order to zeroing the sliding variable. Then in sliding phase, due to introducing non-singular terminal sliding variable, finite time stability of line of sight angle and line of sight angular rate is grantee without singularity in commanded acceleration as control signal. Numerical simulations are presented to illustrate the potential of the proposed guidance law
Keywords:
Authors
Reza Fattahian
Islamic Azad University Damavand Branch, Damavand
Ahmadreza Vali
Islamic Azad University Damavand Branch, Damavand
Vahid Behnamgol
Islamic Azad University Damavand Branch, Damavand
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :