فناوری شبکه های عصبی در کنترل هوشمند یک نمونه روبات زیرآبی
Publish place: National Conference of Technology, Energy & Data on Electrical & Computer Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 691
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TEDECE01_361
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
Abstract:
کنترل و هوشمندی از ملزومات یکدیگر بوده و پیاده سازی این فناوری در زیرآب دشوارتر می باشد. مشکل اصلی کنترل روباتهای زیرآبی، نامعینی پارامتری و دینامیک غیرخطی و کوپل شده ی آن هاست. پس برای دست یافتن به رفتار مطلوب لازم است این نامعینی ها و رفتار غیرخطی تقریب زده شود و اثر نامطلوب آن ها کمینه گردد. فناوری شبکه های عصبی به دلیل داشتن توانایی تخمین توابع ریاضی از جمله توابع غیرخطی، ابزاری بسیار قدرت مند محسوب می شوند. بیان ساختار کنترل تعقیب تطبیقی مستقیم با استفاده از شبکه ی عصبی و کاربرد آن بر اساس روش خطی سازی پسخور موضوع این مقاله می باشد
Keywords:
Authors
محمد طالعی اردکانی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل , موسسه آموزش عالی شهاب دانش
حسین ابراهیم پورکومله
دکتری مهندسی کامپیوتر , هیات علمی موسسه آموزش عالی شهاب دانش
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :