معرفی، مدلسازی و ش سازی الگوریتمهای ناوبری اینرسی در دستگاههای مختصات Inertial ECE ، F NED
Publish place: National Conference of Technology, Energy & Data on Electrical & Computer Engineering
Publish Year: 1394
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,161
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
TEDECE01_483
Index date: 21 November 2015
معرفی، مدلسازی و ش سازی الگوریتمهای ناوبری اینرسی در دستگاههای مختصات Inertial ECE ، F NED abstract
سیستمهای ناوبری اینرسی از مهمترین سیستمها جهت تعیین موقعیت، سرعت و وضعیت وسایل متحرکی مانند وسایل نقلیه، کشتیها، هواپیماها، موشکها و .... می باشد که پایه ی این علم، قوانین نیوتن است . در این سیستمها، سه سنسور شتا ب سنج و سه ژیروسکوپ به ترتیب نقش انداز گیری شتابهای خطی و سرعتهای زاویه ای وسیله را بر عهده دارند . این مقاله ابتدا دستگاههای مختصات مختلف مانند Inertial E ،body ، CEF N و ED معرفی میشوند. سپس در ادامه، الگوریتمهای ناوبری اینرسی درهر کدام دستگاههای مختصاات مذکور بیان شده و کلی دیاگرام ناوبری هر و دستگاه به طور مجزا شیوه به ای مناسب و ابتکاری ارائه خواهند شد . در این مقاله، جهت شبیه سازی به عنوان ننمونه، شبیه سازیهای مربوط به ناوبری اینرسی در دستگاه مختصات ECEF دکارتی به کمک نرم افزار سیمولینک انجام میشود سپس برای یک سناریوی حرکتی خاص درمختصات دوبعدی نتایج شبیه سازی اورده خواهند شد نتایج شبیه سازی نشان میدهد که الگوریتم ناوبری اینرسی در دستگاه ECEF دکارتی و همچنین فایل شبیه سازی انجام شده در محیط سیمولینک مطلب از کارآیی و دقت مناسب جهت ناوبری برخوردار می اشد
معرفی، مدلسازی و ش سازی الگوریتمهای ناوبری اینرسی در دستگاههای مختصات Inertial ECE ، F NED Keywords:
معرفی، مدلسازی و ش سازی الگوریتمهای ناوبری اینرسی در دستگاههای مختصات Inertial ECE ، F NED authors
وحید قاسم زاده
دانشگاه فسا – گروه مهندسی برق
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :