پایدارسازی جانبی بهینه خودرو با استفاده از کنترلر چندمتغیره مدلغزشی مرتبه 2
Publish place: National Conference of Technology, Energy & Data on Electrical & Computer Engineering
Publish Year: 1394
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 735
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
TEDECE01_600
Index date: 21 November 2015
پایدارسازی جانبی بهینه خودرو با استفاده از کنترلر چندمتغیره مدلغزشی مرتبه 2 abstract
اساسا ساختارکنترلی درسیستم های پایداری خودرو سلسله مراتبی است ویک سیستم کنترلی سطح پایین برای تضمین حصول مقدار استنتاج شده توسط سیستم کنترلی سطح ب لا ضروری است. از آنجاکه دینامیک چرخ بسیار سریعتر از دینامیک خودرو است از یک کنترل سطح پایین برای کنترل لغزش طولی و لغزش جانبی چرخها استفاده شده است ازطرفی نیاز به کنترل سطح بالا برای تامین مقادیر مطلوب برای تعقیب توسط کنترل سطح پایین است که این وظیفه توسط یک کنترلر مدلغزشی مرتبه دوانجام پذیرفته است برای توزیع بهینه ی نیروهای کنترلی حاصل ازکنترلر سطح بالا ازواحدتخصیص کنترل استفاده شده است هنگام توزیع نیروها محدودیت های اشباع عملگرهادرنظر گرفته شده است ازانجا که تابع هزیه و تمامی قیود آن محدب است باتبدیل فرم مسئله ی بهینه سازی به فرم خاصی ازمسائل بهینه سازی محدب حل آن با روشهای عددی توسط نرم افزار ممکن شده است درنهایت عملکرد سیستم کنترلی طراحی شده توسط شبیه سازهای مختلف درشرایط سخت مانوری خودرو صحه گذاری شده است نتایج بدست آمده نشانگر بهبود عملکرد خودرو توسط ساختارکنترلی ارایه شده است
پایدارسازی جانبی بهینه خودرو با استفاده از کنترلر چندمتغیره مدلغزشی مرتبه 2 Keywords:
پایدارسازی جانبی بهینه خودرو با استفاده از کنترلر چندمتغیره مدلغزشی مرتبه 2 authors
مهدی حسن پور
ازمایشگاه کنترل بلادرنگ دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران
امین زارعی
ازمایشگاه کنترل و روباتیک دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی شاهرو د
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :