ارزیابی و توسعه سامانه های جراحی رباتیک
Publish place: The Second National Congress of New Technologies of Iran with the aim of achieving sustainable development
Publish Year: 1394
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,094
This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
SENACONF02_002
Index date: 21 November 2015
ارزیابی و توسعه سامانه های جراحی رباتیک abstract
سامانه جراحی رباتیک در واقع استفاده از ابزاری است که با بهره گیری از بازوهای رباتیک و سیستم های مکاترونیکی و توانایی ترکیب جنبه های مختلف جراحی در یک مکان و یک زمان، حرکت دست جراح را بسیار دقیق به درون بدن بیمار منتقل کرده و تصاویر هنگام عمل را با استفاده از تکنیکهای پیشرفته پردازش داده ها به صورت واضح و شفاف در اختیار جراح قرار میدهد و بدین سبب باعث افزایش سرعت، دقت و تمرکز و کاهش لرزش دست جراح درحین انجام عمل جراحی کم تهاجمی (اعمال جراحی با حداقل آسیب)، می شود. در این نوشتار سعی شده است تا نحوه شکل گیری، بکارگیری و توسعه سامانه های جراحی رباتیک از ابتدا تا بکارگیری این سامانه ها جهت انجام اعمال جراحی از راه دور و حتی انجام اعمال جراحی رباتیک خودکنترل و هوشمند مورد ارزیابی قرار گیرد. در این میان به نحوه ساختار و نحوه تجاری سازی چندین نوع از رباتهای جراح از جمله سامانه جراحی رباتیک ربات داوینچی نیز پرداخته شده است. همچنین جهت بررسی نقطه نظرات جراحان در زمینه استفاده و کاربرد سامانه های جراحی رباتیک و ارزیابی و توسعه این حوزه از فناوری در کشور عزیزمان، پرسش نامه ای تهیه و در اختیار تعدادی از جراحان نمونه قرار داده شد و نتایج حاصل نیز در انتهای نوشتار مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفت.
ارزیابی و توسعه سامانه های جراحی رباتیک Keywords:
سامانه جراحی رباتیک , جراحی کم تهاجمی , جراحی از راه دور , سامانه جراحی خودکنترل و هوشمند , ربات داوینچی
ارزیابی و توسعه سامانه های جراحی رباتیک authors
حمیدرضا ندرلو
اصفهان، دانشگاه آزاد اسلامی شهر مجلسی، کارشناس ارشد مهندسی مکاترونیک
علیرضا ندرلو
یزد، دانشگاه آزاد اسلامی یزد، کارشناس ارشد مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :