ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Login |Register |Help |عضویت کتابخانه ها
Paper
Title

طراحی و پیاده سازی سیستم رباتیکی جراحی مغز و اعصاب

Year: 1381
COI: ACCSI08_020
Language: PersianView: 1,720
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

مهدی خالقیان - قطب کنترل و پردازش هوشمند، آزمایشگاه های رباتیک و مهندسی پزشکی، گروه
علیرضا آخوندی اصل - قطب کنترل و پردازش هوشمند، آزمایشگاه های رباتیک و مهندسی پزشکی، گروه
مجید نیلی احمدآبادی - قطب کنترل و پردازش هوشمند، آزمایشگاه های رباتیک و مهندسی پزشکی، گروه
حمید سلطانیان زاده - قطب کنترل و پردازش هوشمند، آزمایشگاه های رباتیک و مهندسی پزشکی، گروه

Abstract:

در این مقاله سیستم رباتیکی جراحی مغز و اعصاب که در دانشگاه تهران طراحی و پیاده سازی شده است معرفی می گردد . این سیستم شامل یک بازوی مکانیکی پ نج در جة آزادی بدون موتور جهت تعیین مختصات شش بعدی پروب جراحی، یک کارت واسط مبتنی بر FPGA برای سنجش زوایای ربات، نرم افزار نمایش سه بعدی و پردازش تصاویر پزشکی ( مانند ) MRI مبتنی بر زبان برنامه نویسی TCL/TK و کلاس های پردازش تصویر VTK است . بر ای محاسبة دقیق موقعیت نوک ربات نیاز به دانستن پارامترهای دقیق سینماتیک بازو است . بدین منظور نرم افزار کالیبراسیون ربات نیز توسعه یافته است . مراحل مقدماتی آزمایش این سیستم در اتاق عمل انجام گرفته است

Paper COI Code

This Paper COI Code is ACCSI08_020. Also You can use the following address to link to this article. This link is permanent and is used as an article registration confirmation in the Civilica reference:

https://civilica.com/doc/46702/

How to Cite to This Paper:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the resources section:
خالقیان، مهدی و آخوندی اصل، علیرضا و نیلی احمدآبادی، مجید و سلطانیان زاده، حمید،1381،طراحی و پیاده سازی سیستم رباتیکی جراحی مغز و اعصاب،8th Annual Conference of Computer Society of Iran،Mashhad،https://civilica.com/doc/46702

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

  • David T. Gering, ،0A System for Surgical Planning and Guidance ...
  • Philipe St-Jean, Abbas F. Sadikot, Louis Collins, Diego Clonda, Reza ...
  • Wieslaw L. Nowinski, Guo Liang Yang, and Tseng Tsai Yeo, ...
  • H.Schiffbauer, "Neuronavigation in Brain Tumor Surgery", Oulu University Library, 1999. ...
  • D.A.Simon, "Intra-operative position sensing and tracking devices", 13th Conference of ...
  • _ Kosugi, E. Watanabe, J. Goto, T.Watanabe, S.Yoshimoto, K.Takakura, J.Ikebe, ...
  • M. D. Chen, T. Wang, Q. X. Zhang, Y. Zhang, ...
  • M.Khaleghian, M.Nili, ? Powered Condition Number: A unified index for ...
  • h ttp://ww.gurley. com _ Last Visited 2002. ...
  • h ttp://www. slicer.org, Last Visited 2002. ...
  • 1] http : //www . kitware .com/vtk.html, Last Visited 2002. ...
  • Research Info Management

    Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    Reviews

    5.00
    1 تعداد پژوهشگران نظر دهنده
    5 1
    4 0
    3 0
    2 0
    1 0

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    New Papers

    Share this page

    More information about COI

    COI stands for "CIVILICA Object Identifier". COI is the unique code assigned to articles of Iranian conferences and journals when indexing on the CIVILICA citation database.

    The COI is the national code of documents indexed in CIVILICA and is a unique and permanent code. it can always be cited and tracked and assumed as registration confirmation ID.

    Support