کنترل فازی و استفاده از طراحی فیدبک حالت و مشاهدهگر کاهش رتبه برای سیستم پاندول معکوس
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,208
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELECA01_001
تاریخ نمایه سازی: 1 آذر 1394
Abstract:
یکی از سیستم هایی که علی رغم ساختار بسیار ساده در اکثر کتب و مراجع برای اثبات برتری های یک روش کنترلی مورد استفاده قرار می گیرد، سیستم آونگ وارونه می باشد.در این مقاله برای به تعادل درآوردن پاندول در حالت عمودی از کنترل کننده فازی و کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر کاهش رتبه استفاده می شود. کنترل کننده فازی در قسمت جعبه ابزار فازی متلب طراحی شده و سپس در محیط سیمولینک متلب به مدل سیستم اعمال می شود. علاوه بر این، در ادامه کنترل سیستم پاندول معکوس را با طراحی فیدبک حالت و مشاهده گر مناسب انجام خواهیم داد و نتایج بدست آمده را با نتایج حاصل از کنترل-کننده فازی مقایسه می کنیم. هدف ما در این مقاله طراحی یک کنترل کننده فازی جدید و مناسب برای کنترل زاویه خروجی پاندول معکوس و در نهایت مقایسه نتایج بدست آمده با نتایج حاصل از کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر می باشد
Keywords:
Authors
افشین کاظمی
دانشجوی کارشناسی ارشد برق -کنترل، دانشکده فنی -مهندسی دانشگاه شهرکرد
سعید حقوقی
استادیار، دانشکده فنی -مهندسی دانشگاه شهرکرد
نویدرضا ابجدی
استادیار، دانشکده فنی-مهندسی دانشگاه شهرکرد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :