کنترل و مسیر یابی ربات متحرک با استفاده از احساسات مصنوعی
Publish place: 1404 National Conference on Vision and Technological Advances in Engineering Sciences
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 572
This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TAES01_089
تاریخ نمایه سازی: 1 آذر 1394
Abstract:
امروزه با پیشرفت تکنولوژی در علم رباتیک، شاهد ساخت ربات هایی هستیم که در کرات دیگر و یا در زیر آب ها و اقیانوس ها و یا هر نقطه ناشناخته بطور خودگردان حرکت می کنند و در جستجوی جهان ناشناخته هستند. این ربات ها با توجه به اینکه از محیط، اطلاعاتی ندارند باید بتوانند در حال حرکت، نقشه محیط را بسازند و همچنین موقعیت خود را در هر لحظه درست تشخیص دهد. هر ربات متحرک برای اینکه بتواند خود را بطور هوشمند هدایت کند. باید موقعیت خود را در آن محیط را بداند. در این مقاله چگونگی استفاده از احساسات مصنوعی برای کنترل ربات متحرک بیان شده است. برای همین از 4 مدل احساسی (ترس، شادکامی، امنیت و سرگردانی) در این مقاله استفاده شده است که ابتدا این چهار احساس فوق را در انسان بررسی کرده و سپس با استفاده از سنسورها به عنوان ورودی سیستم به ترتیب هر یک از این احساسات را در زبانها بررسی و برای هر کدام توابعی را پیشنهاد می دهیم با استفاده از همین توابع نسبت به کنترل و طراحی مسیر ربات اقدام می کنیم.
Keywords:
Authors
مرتضی اورنگی
مدرس دانشگاه پیام نور واحد شبستر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :