لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Javad Marzbanrad
ali jabar rashidi
نتایج 1 تا 10 از مجموع 32
1
2
3
4
Conference Paper
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده های فازی تاکاگی-سوگنو برای ربات های با چرخ متحرک و غیرهولونومیک
Authors:
مهدی عزتی
،
مسعود عدالتی پور
،
مقداد طاهری
Year 1402
Publish place:
The 17th National Conference of Applied Researches in Electrical, Computer and Medical Engineering Sciences
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی کامپیوتری و شبیه سازی کنترل کننده های فازی تاکاگی-سوگنو برای ربات های با چرخه ای متحرک با استفاده از MATLAB
Authors:
مهدی عزتی
،
مسعود عدالتی پور
،
مقداد طاهری
Year 1401
Publish place:
The 14th National Conference of Applied Researches in Electrical and Computer Science and Medical Engineering
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارزیابی محدودیت های مدلسازی ربات های متحرک چرخدار غیرهولونومیک با استفاده از مدل هوش محاسباتی مبتنی بر منطق فازی
Authors:
مهدی عزتی
،
مسعود عدالتی پور
،
مقداد طاهری
Year 1401
Publish place:
The 14th National Conference of Applied Researches in Electrical and Computer Science and Medical Engineering
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مد لغزشی مقاوم-تطبیقی ربا تهای متحرک چهار چرخ فرمان لغزشی در حضورنامعینیهای مدلسازی و اغتشاشات خارجی با باند بالای نامعلو م
Authors:
عرفان خدرصلح سده
،
سینا پشم فروش
،
حسین قدیری
Year 1401
Publish place:
7th National Conference on New Idea on Electrical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
مقایسه روش های دمپستر_شافر ارتقاء یافته(یاگر) و فیلتر کالمن در تلفیق داده های حسگرها جهت موقعیت یابی یک تراکتور مدل در محیط های کشاورزی
Authors:
فرهاد چابک
،
علیرضا رضائی
،
میلاد اسدپور
Year 1400
Publish place:
Agricultural Mechanization and Systems Research Issue 78، Vol 22
Pages:
18
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مروری بر نرم افزارهای هوشمند وسایل نقلیه بدون راننده
Authors:
سیدمحمدحسین ریاستیان
،
حانیه زارع
Year 1400
Publish place:
6th. National Congress on civil engineering, architecture and urban development
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
روش مبتنی بر اتوماتای سلولی برای طرح مسیر ربات های متحرک بهبودیافته با مکانیزم برگرفته از اجتماع مورچگان
Authors:
عادل اکبری مجد
،
اکبر حسن زاده
Year 1390
Publish place:
Journal of Computational Intelligence in Electrical Engineering Issue 1، Vol 2
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ربات های متحرک با استفاده از سیستم های کنترل کننده
Authors:
محترم اسلامی
Year 1398
Publish place:
Fifth National Conference on Electrical and Mechatronics Engineering of Iran
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مشارکتی بهینه برای تشکیل آرایش ربات های متحرک خودگردان در محیط های پویا
Authors:
علی جبار رشیدی
،
بهرام کریمی
،
ایوب خداپرست
Year 1397
Publish place:
Forth National Conference on Electrical and Computer Engineering
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل توانایی یک ربات شش چرخ بازویی برای عبور از مانع پله ای بر اساس محدودیتهای فیزیکی
Authors:
علیرضا عسگردواتگری
،
جواد مرزبان راد
Year 1398
Publish place:
27th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 32
1
2
3
4