شبیه سازی شش درجه آزادی یک جسم خودگردان زیرآبی باجرم متغیر
Publish place: Journal of Solid and Fluid Mechanics، Vol: 4، Issue: 4
Publish Year: 1393
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 661
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_JSFM-4-4_012
Index date: 7 December 2015
شبیه سازی شش درجه آزادی یک جسم خودگردان زیرآبی باجرم متغیر abstract
دراین تحقیق ابتدا معادلات حرکت برای یک جسم خودگردان زیرآبی درحالت جرم متغیر استخراج شده معادلات مزبور به معادلات فضای حالت تبدیل گردیده و سپس نحوه انجام شبیه سازی عددی به کمک حل این دسته معادلات تشریح شده است ازملزومات شبیه سازی محاسبه نیروها و گشتاورهای هیدرودینامیکی می باشند که این کمیت ها خودتوابعی غیرخطی ازمتغیرهای سیستم هستند این وابستگی به کمک ضرایب نیرووگشتاور نشان داده میشود که محاسبه آن ها دراین مطالعه به کمک نرم افزار میسیل دت کام انجام می پذیرد علاوه برآن اثرات حرکت شتاب دارجسم درسیال نیزباکمک جملات جرم افزوده لحاظ میگردد برای صحه سنجی نیز نتایج حاصل ازشیبه سازی بامواورد قابل پیش بینی ازلحاظ کیفی و دربرخی موارد کمی مقایسه شده اند که مشاهده میگردد برنامه شبیه سازی ازصحت مناسبی برخوردار است مجموعه تعریف شکل سامانه انجام شبیه سازی محاسبه ضرایب رسم منحنیهای کمیت های خروجی برحسب زمان و انیمیشن پرتاب دریک نرم افزار جامع مجتمع شده اند که درنهایت این نرم افزار امکان شبیه سازی حرکت یک جسم خودگردان زیرابی که مجهز به تعدادی بالک ثابت و یک سری بالک متحرک می باشد را برای کاربر مهیا نموده است
شبیه سازی شش درجه آزادی یک جسم خودگردان زیرآبی باجرم متغیر Keywords:
شبیه سازی شش درجه آزادی یک جسم خودگردان زیرآبی باجرم متغیر authors
بهروز رئیسی
دکتری مخابرات پژوهشکده مکانیک فضایی پژوهشگاه فضایی ایران شیراز صندوق پستی ۷۱۵۵۵-۴۱۴
مسعود خراتی کوپایی
استادیاردانشکده مکانیک و هوافضا دانشگاه صنعتی شیراز شیراز ایران
محمدحسن خوبان
دانشجوی دکتری دانشکده برق والکترونیک دانشگاه صنعتی شیراز شیراز ایران