سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

(IPMC) دینامیک بسته مکانیزمی موازی نوین , مجهز به ماهیچه مصنوعی از نوع کامپوزیت یونی پلیمر - فلز

Publish Year: 1387
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 3,087

This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

ISME16_404

Index date: 11 November 2007

(IPMC) دینامیک بسته مکانیزمی موازی نوین , مجهز به ماهیچه مصنوعی از نوع کامپوزیت یونی پلیمر - فلز abstract

در این پژوهش مکانیزمی جدید , شبه مکانیزم استوارت , مجهز به محرکهایی از نوع ماهیچه های مصنوعی IPMC 1 ارائه شده است . ماهیچه های مصنوعی از نوع کامپوزیتهای یونی پلیمر - فلز (IPMC) محرکهای فعالی هستند که با اعمال ولتاژی کم تغییر شکل بزرگی از خود به نمایش می گذارند . دینامیک مکانیزم از روش نیوتن - اویلر بدست آمده و حل تحلیلی برای آن ارائه شده است . در انتها چند شبیه سازی برای نمایش پاسخ دینامیکی مکانیزم آورده شده است .

(IPMC) دینامیک بسته مکانیزمی موازی نوین , مجهز به ماهیچه مصنوعی از نوع کامپوزیت یونی پلیمر - فلز Keywords:

(IPMC) دینامیک بسته مکانیزمی موازی نوین , مجهز به ماهیچه مصنوعی از نوع کامپوزیت یونی پلیمر - فلز authors

آزاده شریعتی

دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه صنعتی شریف دانشکده مهندسی مکانیک - قطب

علی مقداری

استاد - دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک - قطب علمی رباتیک و ا

مقاله فارسی "(IPMC) دینامیک بسته مکانیزمی موازی نوین , مجهز به ماهیچه مصنوعی از نوع کامپوزیت یونی پلیمر - فلز" توسط آزاده شریعتی، دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه صنعتی شریف دانشکده مهندسی مکانیک - قطب ؛ علی مقداری، استاد - دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک - قطب علمی رباتیک و ا نوشته شده و در سال 1387 پس از تایید کمیته علمی شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله ماهیچه مصنوعی , کامپوزیت یونی پلیمر – فلز, IPMC ، روش نیوتن -اویلر , شبه مکانیزم استوارت هستند. این مقاله در تاریخ 20 آبان 1386 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 3087 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در این پژوهش مکانیزمی جدید , شبه مکانیزم استوارت , مجهز به محرکهایی از نوع ماهیچه های مصنوعی IPMC 1 ارائه شده است . ماهیچه های مصنوعی از نوع کامپوزیتهای یونی پلیمر - فلز (IPMC) محرکهای فعالی هستند که با اعمال ولتاژی کم تغییر شکل بزرگی از خود به نمایش می گذارند . دینامیک مکانیزم از روش نیوتن - اویلر ... . برای دانلود فایل کامل مقاله (IPMC) دینامیک بسته مکانیزمی موازی نوین , مجهز به ماهیچه مصنوعی از نوع کامپوزیت یونی پلیمر - فلز با 10 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.