طراحی و ساخت سیستم کنترل زیردریایی مرطوب برای حرکات سطحی بر اساس مدل فازی و الگوریتم ژنتیک
Publish place: 16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1387
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,975
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
ISME16_472
Index date: 11 November 2007
طراحی و ساخت سیستم کنترل زیردریایی مرطوب برای حرکات سطحی بر اساس مدل فازی و الگوریتم ژنتیک abstract
یکی از مسائل مهم که در هوشمدسازی یک AUV مورد توجه محققین می باشد طراحی کنترل کننده برای کنترل حرکات عمقی و سطحی شناور است. در این مقاله طراحی سیستم کنترل برای حرکات سطحی یک AUV که قبلا بصورت یک زیر دریایی مرطوب توسط غواص کنترل می شده، با استفاده از تعیین ضرایب PID بر اساس مدل فازی و الگوریتم ژنتیک ارائه گردیده است. سپس کنترل کننده طراحی شده اجرا و عملکرد آن روی وسیله به طور عملی تست شده است. برای این منظور با توجه به اینکه معادلات مشخصی از وسیله مورد نظر در دسترس نمی باشد، ابتدا مدل رفتاری سیستم بر اساس منطق فازی استخراج گردیده و سپس با بکارگیری مدل بدست آمده در یک الگوریتم ژنتیک، ضرائب بهینه کنترل کننده مشخص شده اند. نتایج بدست امده از شبیه سازی و تست عملی AUV در دریاچه موید کارآمدی مدل سازی انجام گرفته و سیستم کنترل طراحی و اجرا شده است.
طراحی و ساخت سیستم کنترل زیردریایی مرطوب برای حرکات سطحی بر اساس مدل فازی و الگوریتم ژنتیک Keywords:
طراحی و ساخت سیستم کنترل زیردریایی مرطوب برای حرکات سطحی بر اساس مدل فازی و الگوریتم ژنتیک authors
احمد کمالی نجف ابادی
عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمد دانش
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک - دانشگاه صنعتی اصفهان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :