طراحی کنترلر مود لغزان با تنظیم پارامترها براساس قوانین فازی و استفاده از شبکه عصبی برای کاهش اثر اغتشاشات
Publish place: 16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,259
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME16_473
تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1386
Abstract:
در این مقاله قوانین فازی برای تنظیم پارامترهای کنترلر مود لغزان ارائه شده است . قوانین فاز ی به کار گرفته شده به منظور کاهش خطای ردگ کاهش زمان نشست و کاهش چهت یری،ِ ر در مود لغزان م ی باشد . بهبود خطا ی ردگ یری و کاهش زمان نشست با دوران و جابه جایی صفحه لغزش در صفحه فاز نائل شده و به منظور کاهش چت ِر در مود لغزان از لایه مرزی متغیر استفاده شده است . برا ی کاهش اثر اغتشاشات وارده بر سی ستم مدل ساز ی مستقیم و معکوس ربات ، با استفاده از شبکه عصبی انجام شد ه و شبکه عصبی به صورت on- line آموزش داده شد ه است . در شبیه سازی به منظور ن شان دادن کارایی کنترلر ارائه شده از یک ربات دو لینکی استفاده شده است .
Keywords:
کنترلر مود لغزان - کنترلر فازی - شبکه عصبی
Authors
محرم حبیب نژاد کورایم
استاد - دانشگاه علم و صنعت
رضا حقیقی
دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه علم و صنعت
علی اکبر علمداری
دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه علم و صنعت
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :