کنترل عاطفی سیستم دو درجه آزادی دو ملخی
Publish place: 16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1387
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,149
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISME16_475
Index date: 11 November 2007
کنترل عاطفی سیستم دو درجه آزادی دو ملخی abstract
در این مقاله کنترل یک سیستم چند ورودی چند خروجی دو موتوره (TRMS) با استفاده از کنترلر عاطفی بررسی شده است. دستگاه مورد نظر یک وسیله آزمایشگاهی دو درجه آزادی شبیه ساز حرکات دورانی هلی کوپتر است. این وسیله دارای دو ورودی ولتاژ برای دو موتور آن بوده که دو خروجی آن بهص ورت دوزاویه یا و پیچ محور اصلی می باشند. با این توضیح که راستای موتورها نسبت به راستای افق و قائم به اندازه 25 درجه سانتی گراد انحراف دارد، دینامیک این سیستم از نوع کوپله، غیر خطی و ناپایدار است. در نتیجه کنترل آن در حضور اغتشاشات و عدم قطعیت پارامترها نیاز به استفاده از کنترلرهای مقاوم دارد. در ابتدا با در نظر گرفتن مدل دینامیکی سیستم و شبیه سازی دستگاه در محیط نرم افزار کنترل آن به ازای زوایای ورودی متعدد انجام پذیرفت. کنترلر انتخاب شده با به کارگیری مبانی شبکه عصبی و منطق فازی پس از طی مراحل آموزش به خوبی قادر به تعقیب زوایای مورد نظر ورودی بر روی دستگاه اصلی است.
کنترل عاطفی سیستم دو درجه آزادی دو ملخی Keywords:
کنترل عاطفی سیستم دو درجه آزادی دو ملخی authors
سینا رادمراد
دانشجو، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف، تهران
مهرداد بروشکی
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف، تهران
آریا الستی
دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :