کنترل بهینه خودروی چهار چرخ فرمان گیر با استفاده از مدل کامل خودرو در ADAMS
Publish place: 16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 4,147
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME16_477
تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1386
Abstract:
در این مقاله برای پیاده سازی سیستم کنترلی چهار چرخ فرمان پذیر ) )٤WS١ مدل دینامیکی با ١٠٣ درجه آزادی ارایه شده است تا رفتاری مشابه خودروهای واقعی شبیه سازی گردد . در طراحی سیستم کنترلی از روش کنترل بهینه استفاده شده است . این کنترلر در نرم افزارMATLAB ایجاد شده و از طریق برقراری ارتباط با مدل دینامیکی ساخته شده در نرم افزار ADAMS/CAR کنترل فرمان چهار چرخ فرمان پذیر صورت گرفته است .
Keywords:
ADAMS - کنترل دینامیک خودرو - کنترل بهینه
Authors
شهرام آزادی
استادیار - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مسعود وزیری
کارشناس ارشد - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
محسن حسینی تودشکی
کارشناس ارشد - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی