کنترل فازی موقعیت در یک سیستم سروونیوماتیک با استفاده از الگوریتم مدولاسیون پهنای پالس
Publish place: 16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,753
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME16_491
تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1386
Abstract:
روشهای غیر مبتنی بر مدل، ابزاری برای طراحی کنترلر در سیستم های غیر خطی و غیر دقیق و سیستم هایی که در آنها مسأله مدل سازی با دشواریهایی همراه است به شمار می روند . در این مقاله با استفاده از کنترلر فازی به کنترل تعقیب مسیر در یک سیستم سروونیوماتیک عمل کننده توسط شیرهای سلنوئیدی قطع / وصل پرداخته شده است . استفاده از این نوع شیرها نقش مهمی در کاهش هزینه سیستم های نیوماتیکی داشته و به این دلیل مورد نظر قرار گرفته است . از الگوریتم مدولاسیون پهنای پالس برای تبدیل سیگنال کنترلی به نسبت وظیفه و زمان عملکرد شیرهای
سلنوئیدی قطع / وصل استفاده شده است . با استخراج معادلات دینامیکی سیستم نیوماتیکی، کنترلر PID برای این سیستم طراحی شده است . سپس کنترلری فازی ارائه شده و کارایی آن در کنترل سیستم واقعی و همچنین مقاومت آن در برابر نویز و اغتشاشات مورد بررسی قرار گرفته است . مقایسه نتایج به دست آمده با نتایج حاصل از کنترلر PID ، کارایی کنترلر فازی را به نمایش می گذارد .
Keywords:
Authors
فرید نجفی
استادیار - دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
رضا زرین قلم
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین ط
مجید عبداله زاده
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه تهران
مرتضی فتحی
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :