کنترل غیرخطی سیستم تعلیق فعال خودرو با در نظر گرفتن دینامیک عملگر

در این مقاله برای سیستم تعلیق فعال خودرو با در نظر گرفتن دینامیک غیرخطی عملگر هیدرولیکی ابتدا یک کنترلکننده به روش ترکیبی LQR و تکنیک غیرخطی برگشت به عقب طراحی می شود . سپس یک کنترل کننده مدلغزشی با انتخاب سطوح لغزش مناسب طوری طراحی می گردد که مدل غیرخطی، رفتار مدل خطی قلاب آسمانی را که یک رفتار نسبتا مطلوبی دارد، ردیابی نماید . به منظور کاهش شتاب عمودی و بهبود بیشتر رفتار مدل مرجع از نظر راحتی سفر، یک کنترل کننده ی بهینه ی LQR برای مدل قلاب آسمانی طراحی شده است . نتایج شبیه سازی و آنالیز مقاومت نشان می دهد که هر دو روش نسبت به سیستم تعلیق غیرفعال، بهتر عمل کرده و در برابر تغییر پارامترها، مقاوم هستند . اما چون روش مدلغزشی مبتنی بر مدل غیرخطی بوده، نسبت به روش CLB که در یک مرحله از خطی سازی استفاده می کند، بهتر عمل می کند .

Keywords:

کنترل غیرخطی , سیستم تعلیق , عملگر هیدرولیکی