سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

Login
PapersConferencesJournals

حل سینماتیک روبات موازی کابلی افزونه با استفاده از شبکه عصبی

Publish place: 16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1387
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,516

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

Export:

Link to this Paper:
https://civilica.com/doc/41103

Document National Code:

ISME16_527

Index date: 11 November 2007

حل سینماتیک روبات موازی کابلی افزونه با استفاده از شبکه عصبی abstract

در این مقاله سعی بر آن است تا با استفاده از حل سینماتیک معکوس یک روبات موازی کابلی افزونه 1 با 6 درجه آزادی ، یک شبکه عصبی چند لایه مورد آموزش قرار گیرد و این شبکه با ارائه روشی جدید در یک حلقه بسته ی سینماتیکی به همراه مشخصات هندسی روبات استفاده شود . نتایج حاصل نشان از بهبود قابل توجه نتایج استفاده از شبکه با روش جدید دارد

حل سینماتیک روبات موازی کابلی افزونه با استفاده از شبکه عصبی Keywords:

حل سینماتیک روبات موازی کابلی افزونه با استفاده از شبکه عصبی authors

محمدمهدی عارف

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک گروه روباتیک ارس دانشگاه صنع

سیدحسین ساداتی

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
L. W. Tsai, Robot Analysis, John Wiley Inc., 1999 _ ...
M. Hiller, S. Fang, S. Mielczarek, R. Verhoeven, _ Franitza, ...
K. Usher, G. Winstanley and R. Carnie, Air Vehicle Simulator: ...
N. Dagalakis, J. Albus, K. Goodwin, J. Lee, T. Tsai, ...
S.E. Landsbergera and T.B. Sheridan, A New Design for Parallel ...
Hamid D. Taghirad and Meyer Nahon, Kinematic Analysis of A ...
J. P. Merlet, Still a Long Way to Go to ...
Xianwen Kong and Clement Gosselin, Cartesian Parallel Manipulators, US Patent ...
Xianwen Kong and Clement Gosselin, Type Synthesis of Parallel Mechanisms, ...
Andrew J. Sommse and Charles W. Wampler, The Numerical Solution ...
V. P arenti-Castelli and R. D. Gregorio, A New Algorithm ...
H. Sadjadian, H.D. Taghirad, A Quasi-Closed Solution Method for Computing ...
Yu-Jen Chiu and Ming-Hwei Perng, Forward Kinematics of a General ...
R. Nair and J.H. Maddocks, On the Forward Kinematics of ...
Jing-Shan Zhao, Yuan Yun, Li-Ping Wang, Jin- Song Wang and ...
S. Song and D. Kwon. Geometric Formulation Approach for Determining ...
H. L. le, L.H. Zhao, W. Peng and D. Zhi-shan, ...
H. Sadjadian, H.D. Taghirad and A. Fatehi, Neural Networks Approaches ...
H. Sadjadian and H. D. Taghirad, Comparison of Different Methods ...
Hamid D. Taghirad and Meyer Nahon, Kinematic Analysis of A ...
J. P. Merlet, Parallel Robots, Springer of Netherlands, 2006. ...
Thomas S. Shores, Applied Linear Algebra and Matrix Analysis, Springer, ...
Sigurd Skogestad, Ian Postlethwaite, Multivariable Feedback Control Analysis and design, ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "حل سینماتیک روبات موازی کابلی افزونه با استفاده از شبکه عصبی" توسط محمدمهدی عارف، دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک گروه روباتیک ارس دانشگاه صنع؛ سیدحسین ساداتی، استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی نوشته شده و در سال 1387 پس از تایید کمیته علمی شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله روبات موازی ، بازوی ماهر کابلی، سینماتیک مستقیم ، شبکه عصبی، ژاکوبین تبدیل هستند. این مقاله در تاریخ 20 آبان 1386 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1516 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در این مقاله سعی بر آن است تا با استفاده از حل سینماتیک معکوس یک روبات موازی کابلی افزونه 1 با 6 درجه آزادی ، یک شبکه عصبی چند لایه مورد آموزش قرار گیرد و این شبکه با ارائه روشی جدید در یک حلقه بسته ی سینماتیکی به همراه مشخصات هندسی روبات استفاده شود . نتایج حاصل نشان از ... . این مقاله در دسته بندی موضوعی شبکه عصبی طبقه بندی شده است. برای دانلود فایل کامل مقاله حل سینماتیک روبات موازی کابلی افزونه با استفاده از شبکه عصبی با 6 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.