مدلسازی جعبه سیاه کوادکوپتر با استفاده از داده های واقعی بر پایه روش های زیرفضا و فضای حالت

کوادکوپترها به دلیل افزایش محبوبیت و گستره ی کاربردشان نقش مهمی در صنعت و پژوهش ایفا می کنند.کوادکوپتر به عنوان سیستمی چندمتغیره، غیرخطی و به شدت ناپایدار نیازمند یک کنترل پایدار است. از آنجا کهنخستین گام در امر طراحی کنترل کننده برای یک سیستم، مدلسازی است، آنچه در مقاله پیشرو مورد بررسیقرار گرفته است مدلسازی جعبه سیاه یک کوادکوپتر سوئدی با استفاده از داده های پرواز واقعی است. مدلسازی بااستفاده از ساختار فضای حالت و ساختار زیرفضا صورت گرفته است و در انتها نتایج مدلسازی از طریق شبیه سازیو تحلیل آماری مورد ارزیابی قرار گرفته اند.

Keywords:

کوادکوپتر , مدلسازی جعبه سیاه , ساختار فضای حالت , ساختار زیرفضا