ارائه یک تقریب هندسی دقیق از موقعیت اهداف گسیلنده در صحنه نبرد
Publish place: 8th The National Conference of Command, Control, Communication and Computers & Intelligence (C4I)
Publish Year: 1393
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 616
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دانلود نمایند.
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
CCCI08_120
Index date: 4 January 2016
ارائه یک تقریب هندسی دقیق از موقعیت اهداف گسیلنده در صحنه نبرد abstract
در این مقاله مساله مکان یابی غیر فعال یک گسیلگر در صحنه نبرد با استفاده از اندازه گیری زوایای سمت و ارتفاع همزمان از چند سنسور درفضای سه بعدی مورد بررسی قرار گرفته است.موقعیت یابی چند هدفه قابل شکسته شدن به چند مسئله موقعیت یابی تک هدفه می باشد. چنانچه اندازه گیری ها آغشته به نویز نباشد نقطه محل برخورد یکتا و منحصر به فرد خواهد بود ولی با وجود نویز اندازه گیری زاویه دارای عدم قطعیت بوده و این خطوط در یک نقطه به هم نمی رسند و نسبت به موقعیت اصلی هدف دارای خطا می باشد. تخمینگر بیشترین احتمال وقوع مرسومTraditional Maximum Likelihoodیک تخمینگر دقیق می باشد ولی وقتی نویز اندازه گیری ها بزرگ باشد و یا هندسه مساله برای مکان یابی دقیق نامطلوب باشد می تواند منجر به خطاهای مکان یابی بزرگ و واگرایی الگوریتم شود. در اکثر مقالات برای تعیین میزان دقت روش ارائه شده، پاسخ الگوریتم(Traditional Maximum Likelihoodبه عنوان معیار مورد مقایسه قرار می گیرد.به طور کلی روشTMLوابسته به حدس نقطه اولیه بوده و از آنجا که یک روش تکراری می باشد دارای فرم بسته جواب نمی باشد و الگوریتمی زمانبر است همچنین در خطای اندازه گیری با واریانس های بزرگ واگرا می شود. در این مقاله با تمرکز بر هندسه مسئله که معمولا در مقالات کمتر به آن پرداخته شده است،با تعریف یک تابع هزینه و استخراج چند قید هندسی و در نتیجه حل یک مسئله بهینه سازی جوابی نزدیک به تخمینگر بیشترین احتمال وقوع مرسوم به دست آمد. از مزایای تخمینگر هندسی جدید عدم وابستگی به حدس نقطه اولیه ، فرم بسته جواب ،همگرایی الگوریتم در خطای بزرگ اندازه گیری های زاویه می باشد. در این مقاله الگوریتم TMLبا روش تکراری گوس-نیوتن شبیه سازی شده است که در اکثر موارد به کار می رود و نشان داده می شود که الگوریتم جدید در سناریو های مختلف بهتر از تخمینگر بیشترین احتمال وقوع مرسوم عمل می کند
ارائه یک تقریب هندسی دقیق از موقعیت اهداف گسیلنده در صحنه نبرد Keywords:
ارائه یک تقریب هندسی دقیق از موقعیت اهداف گسیلنده در صحنه نبرد authors
مجید خانلرزاده
دانشجوی دکترادانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
کمال محامد پور
استاد تمام و هیات علمی دانشکده برق خواجه نصیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :