سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

Login
PapersConferencesJournals

ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات با مفاصل انعطاف پذیر به کمک کنترلر FEL با استفاده از شبکه عصبی MLP

Publish place: 13th Annual Conference of Computer Society of Iran
Publish Year: 1386
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,151

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

Export:

Link to this Paper:
https://civilica.com/doc/41751

Document National Code:

ACCSI13_157

Index date: 16 November 2007

ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات با مفاصل انعطاف پذیر به کمک کنترلر FEL با استفاده از شبکه عصبی MLP abstract

در این مقاله، مشخصات مکانیکی و مدلسازی دینامیکی و سینماتیکی ربات با مفاصل انعطاف پذیر مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد، سپس با به کارگیری تکنیک کنترل هوشمند آموزشی فیدبک خطا(FEL) یکی از مشخصه های مهم ربات یعنی ظرفیت حمل بار ، ماکزیمم ربات تعیین می گردد. روشFEL که در این مجموعه ارائه و شبیه سازی گردیده روشی نوین در کنترل بازوهای رباتیک با مفاصل انعطاف پذیر میباشد و در این روش به کمک سی ستمهای کنترل هوشمند شبکه عصبیMLP،و کنترلرهای کلاسیک PID برای ربات دو لینکی با مفاصل انعطاف پذیر بر اساس سیستم مدل آزاد و به صورتon-lineمی باشد.

ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات با مفاصل انعطاف پذیر به کمک کنترلر FEL با استفاده از شبکه عصبی MLP Keywords:

ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات با مفاصل انعطاف پذیر به کمک کنترلر FEL با استفاده از شبکه عصبی MLP authors

محرم حبیب نژاد کورایم

استاد، آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک دانشگاه علم و صنعت ایران

پیمان سلطانی

آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک دانشگاه علم و صنعت ایران

امین نیکوبین

آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
Korayem M.H., Yao Y. and Basu A., August, "Dynamic Load ...
Wang T., Ming Jun Kuo, "Dynamics Load- Carrying Capacity and ...
Korayem M.H., Yao Y. and Basu A., "Maximum Allowable Load ...
Korayem M.H. and Basu A., "Dynamic Load Carrying Capacity of ...
Wang L.T., Ravani B., "Dynamic Load Carrying Capacity of Mechanical ...
Korayem . F. Davarpanah 0 H. Ghariblu, "Load Carrying Capacity ...
H. Korayem , A. Pilechian, "Maximum Dynamic Load Carrying Capacity ...
Sidi E.V.O., Sicard P., Massicotte D., Lesueur S., "Adaptive High ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات با مفاصل انعطاف پذیر به کمک کنترلر FEL با استفاده از شبکه عصبی MLP" توسط محرم حبیب نژاد کورایم، استاد، آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک دانشگاه علم و صنعت ایران؛ پیمان سلطانی، آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک دانشگاه علم و صنعت ایران؛ امین نیکوبین، آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک دانشگاه علم و صنعت ایران نوشته شده و در سال 1386 پس از تایید کمیته علمی سیزدهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله مفصل انعطاف پذیر، شبکه عصبی ،کنترل ، هوشمند،مدل آزاد .DLCC، FEL هستند. این مقاله در تاریخ 25 آبان 1386 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 2151 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در این مقاله، مشخصات مکانیکی و مدلسازی دینامیکی و سینماتیکی ربات با مفاصل انعطاف پذیر مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد، سپس با به کارگیری تکنیک کنترل هوشمند آموزشی فیدبک خطا(FEL) یکی از مشخصه های مهم ربات یعنی ظرفیت حمل بار ، ماکزیمم ربات تعیین می گردد. روشFEL که در این مجموعه ارائه و شبیه سازی گردیده ... . این مقاله در دسته بندی موضوعی شبکه عصبی طبقه بندی شده است. برای دانلود فایل کامل مقاله ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات با مفاصل انعطاف پذیر به کمک کنترلر FEL با استفاده از شبکه عصبی MLP با 7 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.