مدل سازی دینامیکی و شبیه سازی سیستم کنترلی سروو هیدرولیک با استفاده از محرک های پیزوالکتریک

Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,313

This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

NSOECE02_224

تاریخ نمایه سازی: 30 دی 1394

Abstract:

در این مقاله از رهیافت کنترل مدرن برای طراحی کنترلر استفاده شده است. در ابتدا، برا ی سیستم کنترلی سروو هیدرولیک با محرک های پیزوالکتریک، یک مدل دینامیکی در نظر گرفته شده و برا ی آن معادلات حاکم در فرم فضای حالت بیان شده است. مشاهده گر حالت مرتبه کامل است و به روش جایدهی قطب با معیار قطب های غالب، بسل و ITAE طراحی و مورد بررسی قرار گرفته است. پاسخ به ورودی پله برای سیستم طراحی شده و مقایسه ای بین سیستم های طراحی شده انجام گرفته است.

Authors

محسن حیدری بنی

دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهرکرد.

فاطمه عباسپور

دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهرکرد.

هادی همایی

استادیار مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهرکرد.

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Merritt, HE (1967); Hydraulic control systems, New York: JohnWiley& Sons. ...
  • Ogata, K (2010); Modern Control Engineering, Fifth Edition, Boston Columbus ...
  • Vladimir, M; Zeljko, S; Mario (2010) _ Robust H position ...
  • نمایش کامل مراجع