کنترل پیش بین غیرخطی وضعیت ماهواره سنجش از دور با قابلیت انجام تصویربرداری استریو
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 726
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DSCONF01_063
تاریخ نمایه سازی: 30 بهمن 1394
Abstract:
یکی از اصلی ترین اهداف ماهواره های سنجش از دور تهیه داده های مورد نیاز برای مدیریت منابع حیاتی بشر می باشد. این مهم با روش تصویربرداری استریو محقق شده است. در این روش تصویربرداری، مانورهای سریع و همزمان ماهواره حول محورهای رل و پیچ به عنوان راهکار اصلی مطرح می گردد. در این مقاله یک متد تویربرداری استریو نوین بر پایه ترکیب مانورهای عرضی و طولی به منظور تهیه «چرخه تکرار» و «دوره بازرسی دوباره» کوتاه برای مانیتورینگ زمین توسط یک ماهواره سنجش از دور، پیشنهاد شده است. از این رو ماهواره سنجش از دور با قابلیت تصویربرداری استریو نیازمند سیستم کنترل وضعیت مطلوب به منظور انجام مانورهای وضعیت پیاپی می باشد. بنابراین، یک الگوریتم کنترل پیش بین غیرخطی (NMPC) برای کنترل وضعیت ماهواره طراحی شده است. در نهایت، عملکرد و کارایی الگوریتم کنترل پیش بین غیرخطی طراحی شده به منظور انجام ماموریت تصویربرداری استریو در مقایسه با کنترل کننده تناسبی- مشتقی مورد بررسی قرار می گیرد.
Keywords:
Authors
فرهاد فانی صابری
استادیار، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، پژوهشکده علوم و فناوری فضایی
امیرهوشنگ مزینان
استادیار، دپارتمان مهندسی کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
مهدی زندیه
کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد بروجرد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :