طراحی کنترل کننده پیش بین اسمیت اصلاح شده و بهینه برای سیستم های پایدار و ناپایدار تأخیری

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,624

This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

CBCONF01_0642

تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395

Abstract:

در این مقاله کنترل کننده پیش بین اسمیت اصلاح شده برای کنترل فرآیند های پایدار، انتگرالی و ناپایدار به صورتبهینه طراحی شده است. این کنترل کننده همانند سایر کنترل کننده ها دارای پارامترهایی است که تنظیم بهینه آنهامنجر به عملکرد هرچه بهتر کنترل کننده می گردد. از آنجا که تنظیم این پارامترها به صورت دستی وقتگیر است، ازالگوریتم های هوشمند جهت بهینه سازی این پارامترها استفاده شده است. در واقع هدف این است که برای پارامتر هامقادیری بدست آوریم که تحت آنها مقدار تابع هزینه که متشکل از معیارهای طراحی مقاوم است، به مقدار بهینه خودبرسد. در این مقاله با استفاده از الگوریتم های اجتماع توده ذرات (PSO)، جستجوی هارمونی (HS) و کلونی زنبور عسلمصنوعی (ABC) پارامترهای کنترل کننده پیش بین اصلاح شده اسمیت به وسیله یک تابع هزینه مناسب، بهینه سازیشده اند. در انتها نتایج حاصل از بهینه سازی تابع هزینه توسط الگوریتم های مذکور با یکدیگر مورد مقایسه قرار گرفته اند.

Keywords:

کنترل کننده پیش بین اسمیت , الگوریتم اجتماع توده ذرات , جستجوی هارمونی , کلونی زنبور عسل مصنوعی , تابع هزینه

Authors

مژده نورزاده درزی

دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

علیرضا خسروی

دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

پوریا سرحدی

دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

محمد غلامی

دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • A. T. Bahill, _ Simple Adaptive S mith-Predicto for Controlling ...
  • H. Paulsen, Performance and Robustness of the Smith Predictor Controller", ...
  • J.E. Normey-Rico, E.F. Camacho, "Robustness effects of a prefilter in ...
  • M. R. Matauseka, A. I. Ribicb, "Control of Stable, Integrating ...
  • M.R. Rapaic, "Matlab impl ementation of the Particle Swarm Optimization ...
  • Geem, Zong Woo (Ed.), ، _ sic-Inspired Harmony Search Algorithm", ...
  • P. Yadav, R. Kumar, S.K. Panda, C.S. Chang, _ Intelligent ...
  • D. Karaboga, B. Bastunk, "on performance of Artificial _ Colony ...
  • M. R. Matausek, A. D. Micic, "On the Modified Smith ...
  • tuning procedures of dead-time Robustء 10. A. Ingimundars _ T. ...
  • H. Panagopoulos, K. J. Astrom, T. Hagglund, "Design of PID ...
  • نمایش کامل مراجع