کنترل بهینه غلظت و ارتفاع مخزن های حاوی محلول شیمیایی با استفاده از تکنیک معادلات SDRE

در این مقاله، با استفاده از تکنیک معادلات ریکاتی وابسته به حالت، به حل مسئله کنترل بهینه غیرخطی غلظت و ارتفاع)حجم( چندمخزن بدون استفاده از روشهای معمول خطی سازی پرداخته شده است. مخزن مورد بحث، حاوی محلول شیمیایی است که غلظت و ارتفاع آن )حجم( با استفاده از چند شیر ورودی کنترل می شود. این چند شیر ورودی به دو )سه( مخزن حاوی دو )سه( محلول شیمیایی غلیظ و رقیق باغلظت هایی مشخص متصل شده اند. برای این منظور، روابط حاکم بر غلظت و حجمهای متفاوت دو )سه( عنصر شیمیایی که به صورت کنترل شده ای با یکدیگر ترکیب می شوند، ارائه میگردد. در این مقاله، فرض بر این است که دو )سه( عنصر شیمیایی در دو )سه( مخزن با حجمهایمشخص قرار دارند و عملیات کنترل غلظت و حجم محلول مرکب با کنترل دبی دو )سه( شیر مکانیکی مجزا )که بر روی دو )سه( مخزن نصب شده(، انجام می شود . چون روابط بین ورودی و خروجی سیستم، غیرخطی بوده و این سیستم دارای دو )سه(ورودی و دو )سه(خروجی است، لذا در این مقاله با استفاده از روش معادلات ریکاتی وابسته به حالت، کنترلر بهینه ای طراحی گردیده تا غلظت و حجم محلول مرکب با استفاده از دبی دو )سه( محلول تحت تابع معیار بهینه سازی مشخصی، کنترل شوند. در انتها با شبیه سازی سیستم کنترل غلظت و حجم دو )سه(محلول، نمودار تغییرات دبی های ورودی، غلظت و حجم محلول مرکب در حالات مختلف نمایش داده شده است

Keywords:

معادلات وابسته به حالت ریکانی , سیستم غیر خطی دو ورودی , دو خروجی , کنترل حجم , کنترل غلظت