ردیابی یک جسم پرنده با استفاده از فیلترهای غیرخطی
Publish place: Conference on New Findings in Aerospace and Related Sciences
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 614
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MAARS01_161
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
Abstract:
به طور معمول در ردیابی هدف، مدل سیستم دینامیکی و اندازه گیری های تابعی غیرخطی از حالت های هدف می باشد. از طرفی اگر نویز اندازه گیری دارای ماهیت غیر گوسی باشد برخی از سیستم های غیرخطی به طور بهینه عمل نخواهند کرد و تخمین های بدی خواهد داشت. فیلتر ذره ای از جمله فیلترهای غیرخطی است که کاربرد وسیعی در تخمین سیستم های غیر خطی و غیر گوسی دارد. در این مقاله ردیابی هدف در حضور نویز گوسی و غیر گوسی با استفاده از فیلتر کالمن تعمیم یافته و فیلتر ذره ای صورت گرفته است. نتایج به دست آمده نشان می دهد برای نویز گوسی خطای تخمین هر دو روش تفاوت چندانی ندارد ولی برای نویز غیر گوسی خطای تخمین در فیلتر کالمن تعمیم یافته نسبت به فیلتر ذره ای بیشتر است و این در حالی است که حجم محاسبات در فیلتر ذره ای نسبت به فیلتر کالمن تعمیم یافته قابل ملاحظه است و دقت بیشتر مستلزم هزینه زمانی و سخت افزاری بیشتر خواهد بود.
Keywords:
Authors
الهام مشرقیان
کارشناسی ارشد مهندسی برق،کنترل ،دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمدرضا عاروان
دانشیار ،دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مینا نجفی پیراسته
کارشناس ارشد مهندسی برق-کنترل ،دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :