طراحی کنترل کننده برای مدل غیرخطی پرنده بدون سرنشین بااستفاده از راهکار خطی سازی فیدبک
Publish place: Conference on New Findings in Aerospace and Related Sciences
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 863
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MAARS01_174
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
Abstract:
در این مقاله به طراحی یک کنترل کننده غیرخطی برای مدل غیرخطی چند ورودی - چند خروجی پهپاد براساس راهکار خطی سازی فیدبک می پردازیم به منظور استخراج معادلات حاکم، از معادلات اویلر ارتباط دهنده نیروها و ممان های اعمالی به بدنه هواپیما و سرعت خطی و زاویه ای در محورهای اینرسی استفاده خواهیم کرد و پس از آن به طراحی کنترل کننده مورد نیاز می پردازیم. هدف از طراحی کنترل کننده، پایدارسازی و تعقیب ورودی مرجع زاویه ای پهپاد مدل ماخان است. ازآنجایی که معادله های دینامیکی پهپاد غیرخطی است یک روش رایج برای از بین بردن حمله های غیرخطی، استفاده از روش خطی سازی فیدبک می باشد که با یافتن یک تبدیل differomorphism معادلات سیستم را در فضای جدید بیان می کنند.
Keywords:
سیستم کنترل کننده , هدایت و ناوبری و هواپیمای بدون سرنشین
Authors
ایمان اصالت
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه آزاد علوم و تحقیقات تهران
میثم میری
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه آزاد علوم و تحقیقات تهران
حامد امین زاده
گروه مهندسی برق،دانشگاه پیام نور ،تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :