موقعیت یابی ربات متحرک به کمک انتخاب بهینه علائم
Publish place: 12th Annual Conference of Computer Society of Iran
Publish Year: 1385
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,907
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ACCSI12_123
Index date: 13 January 2008
موقعیت یابی ربات متحرک به کمک انتخاب بهینه علائم abstract
رباتی که در یک محیط شناخته شده به کمک نقشه حرکت می کند باید موقعیت خود را علی رغم مشکلات موجود در اثر شرایط طبیعی، محدودیت های حسگر و عدم دقت نقشه تعیین کن د. اندازه گیری دقیق بندرت انجام می شود و ترکیب روش های تقریبی باعث خطاهای بزرگی در تعیین موقعیت ربات می گردد.
روش بکارگرفته شده در این مقاله، تعیین موقعیت ربات متحرک با استفاده از خصوصیات هندسی علائم موجود در محیط می باشد به طوری که با انتخاب مناسب علائم، می توان از بروز خطا جلوگیری نمود. ارزیابی نواحی عدم قطعیت موقعیت ربات برای طرح های مختلف از علائم سه گانه کمک می کند تا عوامل موثر در انتخاب مناسب علائم فراهم گرد د. این عوامل دریک سیستم فازی توانست مطلوبیت تخمین موقعیت را ارائه ده د. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که این روش در تعیین موقعیت می تواند با انتخاب بهینه علائم، دقت و کارایی مناسبی را ارئه دهد.
موقعیت یابی ربات متحرک به کمک انتخاب بهینه علائم Keywords:
موقعیت یابی ربات متحرک به کمک انتخاب بهینه علائم authors
غلامرضا رفیعی
عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار. دانشکده مهندسی برق و کا
محمدرضا جاهدمطلق
عضو هیات علمی دانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :