موقعیت یابی ربات متحرک به کمک انتخاب بهینه علائم
Publish place: 12th Annual Conference of Computer Society of Iran
Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,786
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ACCSI12_123
تاریخ نمایه سازی: 23 دی 1386
Abstract:
رباتی که در یک محیط شناخته شده به کمک نقشه حرکت می کند باید موقعیت خود را علی رغم مشکلات موجود در اثر شرایط طبیعی، محدودیت های حسگر و عدم دقت نقشه تعیین کن د. اندازه گیری دقیق بندرت انجام می شود و ترکیب روش های تقریبی باعث خطاهای بزرگی در تعیین موقعیت ربات می گردد.
روش بکارگرفته شده در این مقاله، تعیین موقعیت ربات متحرک با استفاده از خصوصیات هندسی علائم موجود در محیط می باشد به طوری که با انتخاب مناسب علائم، می توان از بروز خطا جلوگیری نمود. ارزیابی نواحی عدم قطعیت موقعیت ربات برای طرح های مختلف از علائم سه گانه کمک می کند تا عوامل موثر در انتخاب مناسب علائم فراهم گرد د. این عوامل دریک سیستم فازی توانست مطلوبیت تخمین موقعیت را ارائه ده د. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که این روش در تعیین موقعیت می تواند با انتخاب بهینه علائم، دقت و کارایی مناسبی را ارئه دهد.
Keywords:
Authors
غلامرضا رفیعی
عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار. دانشکده مهندسی برق و کا
محمدرضا جاهدمطلق
عضو هیات علمی دانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :