بهبود دقت در الگوریتم مبتنی بر بینایی برای تعیین وضعیت یک بالگرد بدون سرنشین در فاز فرود
Publish place: Electronics Industries Quarterly، Vol: 5، Issue: 3
Publish Year: 1393
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 702
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_SAIRAN-5-3_005
Index date: 5 April 2016
بهبود دقت در الگوریتم مبتنی بر بینایی برای تعیین وضعیت یک بالگرد بدون سرنشین در فاز فرود abstract
در این مقاله، روشی مبتنی بر بینایی برای افزایش دقت تخمین وضعیت بالگردهای بدون سرنشین در فاز فرود ارائه می شود. در الگوریتم پایه، با مقایسه یک تصویر مرجع از علامت فرود با تصاویر حاصل از دوربین نصب شده در بالگرد و با استفاده از تکنیک SIFT به انطباق ویژگی های متناظر در تصاویر پرداخته می شود و تخمین وضعیت بالگرد نسبت به علامت فرود برمبنای تجزیه ماتریس هموگرافی صورت می گیرد. با ارزیابی حساسیت دقت تخمین وضعیت در این الگوریتم نسبت به عوامل مختلف، اهمیت تاثیر توزیع مکانی ویژگی ها نشان داده شده و بر همین اساس، تکنیکی برای انتخاب مناسب ترین ویژگی ها در مرحله استخراج ماتریس هموگرافی پیشنهاد می شود. علاوه بر آن، شکل مناسبی برای علامت فرود طراحی شده که ویژگی های آن ذاتا دارای توزیع مکانی مناسب می باشند. تکنیک پیشنهادی در محیط مطلب پیاده سازی شده و برای ارزیابی آن، سناریوهای مختلفی در محیط VRML ایجاد شده و از تصاویر محیط واقعی نیز استفاده می شود. نتایج پیاده سازی الگوریت پیشنهادی بر روی تصاویر تولید شده از الگوهای مختلف فرود نشان دهنده بهبود خطای تخمین وضعیت تا 30 درصد می باشد.
بهبود دقت در الگوریتم مبتنی بر بینایی برای تعیین وضعیت یک بالگرد بدون سرنشین در فاز فرود Keywords:
بهبود دقت در الگوریتم مبتنی بر بینایی برای تعیین وضعیت یک بالگرد بدون سرنشین در فاز فرود authors
مریم رحمتی
کارشناسی ارشد برق الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
علی محمودی
استادیار مجتمع برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
علیرضا عرفانیان
استادیار مجتمع برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر