سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

ربات انسان نما

Publish Year: 1393
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 5,660

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

CITCONF02_146

Index date: 8 May 2016

ربات انسان نما abstract

هدف این مقاله بررسی علم رمانتیک و آشنایی با دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه می باشد چون بعضی ها به این باورند که روبات ها حتماً ماشین های سیار انسان نما هستند که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند. رمانتیک دانش وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه می باشد. در اینجا ما شما را با انواع روبات ها از قبیل ساده و پیچیده و رویدادهایی که دارای حس گر هستند آشنا می کنیم و خواهیم گفت که روبات ها توسط ریز پردازشگر ها و ریز کنترل گرها کنترل می شوند. همچنین ویژگی های یک روبات را مطالعه می کنیم. حرکتند روبات ها مسئله قابل توجهی از و روبات ها را می توان مکرراً برنامه ریزی کرد و چند کار می باشند و کارآمد و مناسب برای محیط کند. در آخر شما را با تاریخچه Robocup آشنا خواهیم نمود.

ربات انسان نما Keywords:

روبات های دستیار عملیاتی , درک هدف , حسگر هوشمند , عملکرد حسگر

ربات انسان نما authors

علی رستمی

مربی و مدرس گروه کامپیوتر، جهاد دانشگاهی واحد ایلام

میترا تخمار

دانشجوی کارشناسی مهندسی فناوری اطلاعات، جهاد دانشگاهی واحد ایلام

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
محمد مهدی زاده؛ رباتیک(اصول و مبانی ساخت)1386 ...
دکتر م. حبیب نژاد کوایم دینامیک برداری رباتها؛1379 ...
John J. Craig .3 ؛ ترجه دکتر علی مقداری و ...
Paul E. Sandin, Robot Mechanisms and Mechanical Devices, ...
A. Miller and P. Allen, from robot hands to human ...
Charles M. Bergen, Anatomy of a robot, 2003 ...
nd National Conference on Applied Research in Computer Science and ...
Gonzalez, R.C., Woods, R.E.: Digital Image Processing. Prentice Hall, Englewood ...
Haddaoui, A.E., Hamidi, R.: Intelligente Sensorik zur Steuerung eines humanoiden ...
Hirai, K., Hirose, M., Haikawa, Y., Takenaka, T.: The Development ...
Vikram Kapila, Introduction of Robotics, ...
Vikram Kapila, Mobot: Mobil Robot ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "ربات انسان نما" توسط علی رستمی، مربی و مدرس گروه کامپیوتر، جهاد دانشگاهی واحد ایلام؛ میترا تخمار، دانشجوی کارشناسی مهندسی فناوری اطلاعات، جهاد دانشگاهی واحد ایلام نوشته شده و در سال 1393 پس از تایید کمیته علمی دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در علوم کامپیوتر و فناوری اطلاعات پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله روبات های دستیار عملیاتی،درک هدف،حسگر هوشمند،عملکرد حسگر هستند. این مقاله در تاریخ 19 اردیبهشت 1395 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 5660 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که هدف این مقاله بررسی علم رمانتیک و آشنایی با دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه می باشد چون بعضی ها به این باورند که روبات ها حتماً ماشین های سیار انسان نما هستند که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند. رمانتیک دانش وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه می باشد. ... . برای دانلود فایل کامل مقاله ربات انسان نما با 8 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.