کاربرد برنامه ریزی واکنشی در محیط های توزیع شده پویا

مسابقات روباتهای فوتبالیست، دارای پیچیدگی هایی است که آن را مستعد اجرای کارهای تحقیقاتی و تجربی در زمینه هوش مصنوعی ساخته است. یکی از شاخه های عمده در هوش مصنوعی «برنامه ریزی» است که به مساله یافتن برنامه هایی می پردازد که اجرای انها توسط یک یاچند مامور، هدفی خاص را برآورده می سازد. برنامه ریزی روش های گوناگونی دارد. ما تعدادی ازاین روش ها را برای به کار گرفته شدن در دامنه روباتهای فوتبایست رده شبیه سازی، بررسی کردیم. نتایج حاصل ، نشان میدهد که شیوه برنامه ریزی واکنشی، برای محیط های پویا و غیر شفافی که در ان اطلاعات مامور درباره محیط، اندک و نادقیق است، مناسب تر ازسایر روش ها است. همچنین مشخص شد که استفاده از یک ساختار مبتنی بر قواعد، برای تولید برنامه ریز واکنشی ، علاوه بر افزایش سرعت عمل برنامه ریزی انعطاف پذیری آن را نیز بالامی برد.

Keywords:

برنامه ریزی , هوش مصنوعی , روبوکاب