طراحی پیاده سازی و تست نرم افزار شبیه سازی شش درجه آزادی چند منظوره برای یک وسیله خودگردان زیرآبی
Publish place: 3rd International Conference on Applied Research in Computer Engineering and Information Technology
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 656
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CITCONF03_419
تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395
Abstract:
در این مقاله مراحل طراحی پیاده سازی و تست یک نرم افزار شبیه سازی چند منظوره ارائه شدهاست که می توانددر طراحی شبیه سازی و تست هدایت؛ کنترل و ناوبری برای انواعاجسام متحرک زیرآبی مشابه مانند اژدر ROV,AUV ها و غیره مورد استفاده قرار میگیرد. این نرم افزار با استفاده از کد سریع و به زبان C++ پیاده سازی شده و با استفاده از ان سرعت طراحی به میزان فراوانی کاسته خواهد شد ساختار نرمافزاری و فلوچارت شبیه سازی دراین مقاله به تفصیل مورد بررسی قرارگرفته است در نهایت عملکرد بلادرنگ نرمافزار در شبیه سازی سخت افزار درحلقه به نمایش گذاشته شده است.
Keywords:
آزمایشگاه سخت افزار در حلقه , نرم افزار شبیه ساز AUV هدایت کنترل ناوبری
Authors
پوریا سرحدی
گروه مهندسی برق دانشکده فنی مهندسی دانشگاه صنعتی مالک اشتر پژهشگاه علوم و فناوری دفاعی شمالی فردون کنار ایران
مرتضی پویان راد
گروه مهندسی برق دانشکده فنی مهندسی دانشگاه صنعتی مالک اشتر پژهشگاه علوم و فناوری دفاعی شمالی فردون کنار ایران
غلامرضا نادعلی نیا
گروه مهندسی برق دانشکده فنی مهندسی دانشگاه صنعتی مالک اشتر پژهشگاه علوم و فناوری دفاعی شمالی فردون کنار ایران
جواد عنایتی
گروه مهندسی برق دانشکده فنی مهندسی دانشگاه صنعتی مالک اشتر پژهشگاه علوم و فناوری دفاعی شمالی فردون کنار ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :