طراحی سیستم کنترل یک جسم پرنده با رویکرد کنترل پیش بین مبتنی بر توابع لاگر
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 702
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELECTRICA02_029
تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395
Abstract:
کنترل پیش بینی یک روش عملی شناخته شده برای کنترل سیستم های مختلف در صنعت به شمار می رود. یکی از چالش های موجود برسر راه پیاده سازی این نوع کنترل کننده ها بار محاسباتی آن و زمان بر بودناجرای آن در هر گام زمانی می باشد. در این مقاله برای کاهش بار محاسباتی کنترل کننده های پیش بین، استفاده از توابع لاگر پیشنهاد شده است. برای نشان دادن امکان پذیری و اعتبار کنترل کننده طراحی شده، نتایج شبیه سازی حاصل از اعمال آن بر روی مدل خطی یک جسم پرنده با دینامیک متغیر با زمان آورده شده است. همچنین مقایسه ای بین زمان محاسبات کنترل کننده پیش بین تعمیم یافته تفاضلی و کنترل کننده پیش بین مبتنی بر توابع لاگر انجام گرفته است.
Keywords:
Authors
هادی ذوق دار
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمدصادق نظری
کارشناس ارشد، سازمان هوافضا، گروه صنعتی شهید باکری
نعمت الله قهرمانی
دانشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمدحسین فردوسی
دانشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :