پیاده سازی عملی وکنترل آونگ وارونه با استفاده از کنترل کننده ی آنالوگ
Publish place: 18th Conference on Electrical Engineering OF Iranian Student
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 705
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE18_060
تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395
Abstract:
کنترل آونگ وارونه یکی از مسائل کلاسیک و مورد توجه در کنترل سیستم ها است که تا کنون روش های مختلفی برای کنترل آن پیشنهاد شده است . نتایج مورد استفاده در این مقاله با استفاده از سیستم آونگ وارونه ی شرکت بایترونیک تست شده است و نتایج عملی در مقاله ارائه می گردد. همچنین روشی عملی برای کنترل سروو موتور و کاهش اثر هیسترزیس در آن ها مورد بررسی قرار گرفته و در پایان مقاله نمودارهای مربوط به متغیرهای کنترلی که از خروجی سنسورهای دستگاه مورد استفاده حاصل شده ؛ نشان داده شده که در یک مورد به گوی آونگ یک ضربه به عنوان اغتشاش وارد شده است که کنترل کننده توانسته اثر آن را خنثی کند.
Keywords:
Authors
سیدمهدی براتی
دانشگاه صنعتی همدان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :