طراحی و ساخت شناور بدون سرنشین و هوشمندEpan
Publish place: 14th Marine Industries Conference
Publish Year: 1391
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,311
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
NSMI14_047
Index date: 2 July 2016
طراحی و ساخت شناور بدون سرنشین و هوشمندEpan abstract
استفاده از تجهیزات بدون سرنشین بویژه تجهیزات هوشمند که قابلیت انجام عملیاتهای تعریف شده به صورت خودکار و بدون نیاز به اپراتور را دارا هستند روز به روز رو به افزایش است. به طوری که در زمینههای مختلف جای تجهیزات سرنشیندار را گرفته و با توجه به ابعاد و وزن کمتری که دارند کارایی بهتری را نیز از خود نشان داده اند . شناور بدون سرنشین و هوشمندEpanمقیاس1/12 شناور Bladrunner 51میباشد. طراحی شناور در محیط نرمافزارهای مختلف از جمله نرمافزار دریاییMaxsurfانجام پذیرفته است . بدنه شناور کامپوزیتی بوده و از دو سیستم رانش واترجت با موتورهای الکتریکی 1300 وات در آن استفاده شدهاست. این شناور با توجه به شکل بدنه و نوع سیستم رانش توانسته به سرعت knot20 دست پیدا کند. از جمله تستهای انجام شده، تست یافتن موقعیت طولی مناسب مرکز ثقل برای کاهش پدیده پورپویزینگ، بوده که مقدار حاصل cm52.7 از پاشنه (با توجه به طولcm130 شناور) بوده است شناورEpanعلاوه بر قابلیت حرکت به صورت کنترل از راه دور، توانایی حرکت به صورت هوشمند در مسیرهای مارپیچ و دایرهای را نیز دارا میباشد. در این مقاله به مراحل طراحی، ساخت و تست این شناور پرداخته شده است
طراحی و ساخت شناور بدون سرنشین و هوشمندEpan Keywords:
طراحی و ساخت شناور بدون سرنشین و هوشمندEpan authors
علی اصغر مقدس آهنگری
کارشناس مهندسی دریا-کشتی سازی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
امین ابراهیمی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا، دانشگاه فردوسی
سیدخلیل شریعتی
دانشجوی دکتری مهندسی دریا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
بهزاد ذاکری
دانشجوی کارشناسی مهندسی دریا- کشتی سازی ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :