کنترل نامتمرکز آرایش توده رباتیک زیرسطحی به منظور تعقیب هدف متحرک
Publish place: 17th Marine Industries Conference
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 655
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI17_178
تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395
Abstract:
دراین کارکنترل آرایش یک گروه اززیرسطحی های خودگردان به منظور تعقیب هدف مورد بررسی قرارمیگیرد بدین منظور ازروش تابع پتانسیل برای ایجادارایش استفاده میشود روش کارنیز بدین صورت است هک ابتدابااستفاده ازتابع پتانسیل مسیرمطلوب برای گروه زیرسطحی تولید میشود و درگام بعدی بااستفاده ازروش کنترل غیرخطی ارایه شده متحرک مسیرمطلوب را دنبال میکند روش تابع پتانسیل دارای این ویژگی است که پیاده سازی و اجرای آن اسان است معادلات زیرسطحی درصفحه افقی باانجام فرضیاتی استخراج می گردد برای شبیه سازی فرض میشود که تمام عاملها دارای ساختارودینامیک مشابه هستنددرادامه چندین نمونه شبیه سازی برای تایید نتایج ارایه میگردد
Keywords:
Authors
حسن صیادی
قطب علمی هیدرودینامیک و دینامیک متحرکهای دریایی دانشیاردانشکده مکانیک دانشگاه شریف
ایمان قاسمی
قطب علمی هیدرودینامیک و دینامیک متحرکهای دریایی دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :