برآورد مشخصه های هیدرواستاتیک شناور بدون سرنشین زیرسطحی
Publish place: 17th Marine Industries Conference
Publish Year: 1394
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,018
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
NSMI17_251
Index date: 2 July 2016
برآورد مشخصه های هیدرواستاتیک شناور بدون سرنشین زیرسطحی abstract
در این مقاله، برخی مشخصه های هیدرواستاتیکی یک شناور بدون سرنشین زیرسطحی (AUV) در دو حالت سطحی و زیرسطحی، بر اساس تست های آزمایشگاهی و شبیه سازی تخمین زده شده است. این مشخصه ها شامل تغییرات فاصله عمودی بین نقطه اثر نیروهای شناوری و وزن (BG)، ذخیره شناوری (ROB) و تغییرات فاصله طولی نقطه اثر نیروی شناوری (LCB) و نیروی وزن (LCG) می باشد. در ابتدا مشخصه های هیدرواستاتیک شناور در حالت زیرسطحی به صورت تجربی بدست آمده است. همچنین مقادیر برآورد شده با نرم افزار شبیه ساز هیدرواستاتیک با زاویه تریم سطحی تجربی مقایسه و مقادیر نرم افزار اعتبارسنجی گردید. در ادامه نرم افزار شبیه ساز هیدرواستاتیکی برای تخمین اثر پارامترهای مختلف بر هیدرواستاتیک شناور و حالت تعادل آن در دو حالت سطحی و زیرسطحی بکار گرفته شده است. نتایج نشان می دهد که با افزایش ROB تفاوت بین زاویه تریم سطحی و زیرسطحی افزایش می یابد. همچنین مشاهده می شود که در مقادیر بزرگتر BG نرخ تغییرات زاویه تریم یکنواخت تر می شود و این منجر به افزایش پایداری شناور می شود. نتایج حاصل از این تحلیل می تواند برای شناسایی و کنترل دینامیکی AUV استفاده شود
برآورد مشخصه های هیدرواستاتیک شناور بدون سرنشین زیرسطحی Keywords:
برآورد مشخصه های هیدرواستاتیک شناور بدون سرنشین زیرسطحی authors
مجید احمدیان
پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مهدی هدایت پورجلودار
پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال دانشگاه صنعتی مالک اشتر
جواد بابایی سوته
پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال دانشگاه صنعتی مالک اشتر
روح الله هادی پورگودرزی
پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :