برآورد مشخصه های هیدرواستاتیک شناور بدون سرنشین زیرسطحی

در این مقاله، برخی مشخصه های هیدرواستاتیکی یک شناور بدون سرنشین زیرسطحی (AUV) در دو حالت سطحی و زیرسطحی، بر اساس تست های آزمایشگاهی و شبیه سازی تخمین زده شده است. این مشخصه ها شامل تغییرات فاصله عمودی بین نقطه اثر نیروهای شناوری و وزن (BG)، ذخیره شناوری (ROB) و تغییرات فاصله طولی نقطه اثر نیروی شناوری (LCB) و نیروی وزن (LCG) می باشد. در ابتدا مشخصه های هیدرواستاتیک شناور در حالت زیرسطحی به صورت تجربی بدست آمده است. همچنین مقادیر برآورد شده با نرم افزار شبیه ساز هیدرواستاتیک با زاویه تریم سطحی تجربی مقایسه و مقادیر نرم افزار اعتبارسنجی گردید. در ادامه نرم افزار شبیه ساز هیدرواستاتیکی برای تخمین اثر پارامترهای مختلف بر هیدرواستاتیک شناور و حالت تعادل آن در دو حالت سطحی و زیرسطحی بکار گرفته شده است. نتایج نشان می دهد که با افزایش ROB تفاوت بین زاویه تریم سطحی و زیرسطحی افزایش می یابد. همچنین مشاهده می شود که در مقادیر بزرگتر BG نرخ تغییرات زاویه تریم یکنواخت تر می شود و این منجر به افزایش پایداری شناور می شود. نتایج حاصل از این تحلیل می تواند برای شناسایی و کنترل دینامیکی AUV استفاده شود

Keywords:

شناوربدون سرنشین زیرسطحی , هیدرواستاتیک , تریم , ذخیره شناوری